TABLE OF CONTENTS
ix
10-4 Linear Interpolation
257
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10-5 Origin Search
263
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10-6 Override
266
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10-7 Transferring and Saving Data
269
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SECTION 11
Troubleshooting
275
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11-1 Troubleshooting Tables
276
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11-2 Introduction
283
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11-3 LED Error Indicators
284
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11-4 Reading Error Codes
287
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11-5 Error Code Lists
288
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11-6 Releasing Pulse Output Prohibition and Resetting After Errors
303
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11-7 Error Display at the CPU
306
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11-8 Reading Error Information with CX-Position
306
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SECTION 12
Maintenance and Inspection
307
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12-1 Inspection
308
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12-2 Routine Inspections
309
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12-3 Handling Precautions
310
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12-4 Procedure for Replacing a PCU
310
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Appendices
A Performance Characteristics
313
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B Estimating Times and Pulses for Acceleration/Deceleration
319
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C Common Parameter Area
321
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D Error Code Lists
323
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E Replacing the C200HW-NC
j
13
327
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F Parameter Coding Sheets
331
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Index
339
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Revision History
343
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Содержание CS1W-NC113 - REV 02-2008
Страница 1: ...CS1W NC113 213 413 133 233 433 Position Control Units ...
Страница 2: ...iv ...
Страница 4: ...vi ...