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19
SECTION 3
Installation and Wiring
This section provides information on nomenclature and the function of each part, describes the procedures required for wiring
and installation, and gives connection examples. Information on using Servo Relay Units is also provided.
3-1
Nomenclature and Functions
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1
Area Allocation
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
Installation
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1
System Configuration Considerations
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2
Mounting the Unit
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3
Precautions When Handling the PCU
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-4
Dimensions
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
External I/O Circuitry
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1
Connector Pin Arrangement
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2
External I/O Connector Arrangement
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3
I/O Circuitry
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4
I/O Electrical Specifications
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
Wiring
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1
Output Connection Examples
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2
Connecting Input Signals
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3
Connecting Origin and Positioning Completed Input Signals
38
. . . . . . . . . . . . . . .
3-4-4
Wiring Precautions
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
Connection Examples for Different Types of Motor Driver
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
Connection of Unused Axes
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1
CS1W-NC213/NC233 -- X Axis Only
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7
Servo Relay Unit
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание CS1W-NC113 - REV 02-2008
Страница 1: ...CS1W NC113 213 413 133 233 433 Position Control Units ...
Страница 2: ...iv ...
Страница 4: ...vi ...