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10 Table of contents
Contents of the fieldbus Control word (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Contents of the fieldbus Status word (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
The state diagram (ABB Drives profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Speed reference source selection I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
Speed reference source selection II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Speed reference ramping and shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
Motor feedback configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Load feedback and position counter configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Speed error calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Torque reference source selection and modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Operating mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Reference selection for torque controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
Torque controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Frequency reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
Frequency reference modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
DC voltage reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
DC voltage reference modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
Process PID setpoint and feedback source selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
Process PID controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Master/Follower communication I (Master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
Master/Follower communication II (Follower) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Summary of Contents for ACS880-x04
Page 1: ... ABB INDUSTRIAL DRIVES ACS880 primary control program Firmware manual ...
Page 4: ......
Page 18: ...18 Using the control panel ...
Page 24: ...24 Control locations and operating modes ...
Page 112: ...112 Application macros ...
Page 496: ...496 Additional parameter data ...
Page 544: ...544 Fault tracing ...
Page 602: ...602 Control chain diagrams ...