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8
FHPP standard data (I/O data)
124
Festo – EMCA-EC-C-HP-EN – 2017-11e – English
8.2.3
Structure of the FHPP standard data
The following tables show the byte assignment of the FHPP standard data for the FHPP operating
modes “Record selection mode” and “Direct mode”.
FHPP standard data for the record selection mode:
Data
FHPP – Record selection mode (byte 1 … 8)
1
2
3
4
5
6
7
8
Control data
(O data)
è
Control byte
CCON
è
CPOS
è
Record num
ber (setpoint)
è
Reserved
Reserved
Status data
(I data)
è
Status byte
SCON
è
SPOS
è
Record num
ber (actual)
è
RSB
è
Actual position
è
FHPP standard data for the direct mode:
Data
FHPP – direct mode (byte 1 … 8)
1
2
3
4
5
6
7
8
Control data
(O data)
è
Control byte
CCON
è
CPOS
è
CDIR
è
Setpoint
value 1
è
Setpoint value 2
(target)
è
Status data
(I data)
è
Status byte
SCON
è
SPOS
è
SDIR
è
Actual value 1
è
Actual value 2
è
Содержание EMCA-EC-67 CO Series
Страница 33: ...2 CANopen Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English 33 ...
Страница 73: ...3 EtherCAT with FHPP Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English 73 ...
Страница 87: ...4 EtherNet IP with FHPP Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English 87 ...
Страница 113: ...6 PROFINET IO with FHPP Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English 113 ...
Страница 116: ...7 FHPP 116 Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English ...
Страница 140: ...8 FHPP standard data I O data 140 Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English ...
Страница 148: ...9 Measuring reference system 148 Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English ...
Страница 210: ...10 Control via FHPP 210 Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English ...
Страница 223: ...11 Monitoring of the drive behaviour Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English 223 ...
Страница 367: ...D CANopen communication Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English 367 ...
Страница 402: ...F Diagnostics and fault clearance 402 Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English ...
Страница 413: ...EMCA EC 67 CO DIO EC EP PN Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English 413 ...
Страница 414: ...EMCA EC 67 CO DIO EC EP PN 414 Festo EMCA EC C HP EN 2017 11e English ...
Страница 415: ......