viii
SPX Advanced
SPX ADVANCED APPLICATION MANUAL
SVCH0203—October 2017 www.eaton.com
Table of contents (continued)
CHAPTER 6 . DATA LOGGER TRIGGER WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
CHAPTER 7 . IDENTIFICATION FUNCTION FOR PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.1 Zero position identification with absolute encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
7.2 Start position with incremental encoder without Z-pulse input. . . . . . . . . . . . . .
159
7.3 Identification with incremental encoder with Z-pulse input. . . . . . . . . . . . . . . . .
159
CHAPTER 8 . STATUS AND CONTROL WORD IN DETAIL . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.1 Combination 1, ProfiDrive – standard with profibus option board . . . . . . . . . . .
160
8.1.1 Control word combination 1,
ProfiDrive – basic with profibus option board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
8.1.2 Status word combination 1,
ProfiDrive – basic with profibus option board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
8.2 Combination 2, ByPass – ProfiDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
8.2.1 State diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
8.2.2 State machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
8.2.3 FB Control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
162
8.2.4 FB Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
164
8.3 Combination 3, ByPass – basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
8.3.1 Control word combination 3, ByPass – basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
8.3.2 Status word combination 3, ByPass – basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
166
CHAPTER 9 . PROBLEM SOLVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
CHAPTER 10 . FAULT CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168