E24254-01
xiii
Figures
Figure 1. SL8500 Modular Library System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Figure 2. Library Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Figure 3. Panel Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figure 4. Expansion Modules and Physical Capacities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figure 5. N+1 Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figure 6. 2N Power Configuration (Optional Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 7. Delta or Wye? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 8. HandBot and Rail Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 9. Cartridge Access Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 10. Elevators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 11. Pass-thru Port Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 12. Library Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 13. Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 14. Touch Screen Operator Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 15. Service Safety Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 16. Emergency Robotic Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 17. TCP/IP Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 18. ACSLS Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 19. SNMP Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 20. Management Information Base Hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figure 21. Content Management Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Figure 22. Accessory Rack Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 23. Drive Tray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 24. PDU Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 25. Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 26. Floor Planning Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 27. Weight Distribution Pad Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure 28. Co-planar – Floor Slope Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure 29. Floor Cutouts for Power and Signal Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure 30. Cabling Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure 31. Internal Conduit and Cable Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figure 32. Upper Module Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figure 33. Minimum and Maximum Height Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figure 34. Drive and Electronics Module Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Figure 35. Electronic Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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