NOVA electronics Inc. MCX514 -
202
－
202
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（
k:0
～
7
）
nPIOm Signal
(Pin Number)
PkM1,0 = 0,0
PkM1,0 = 0,1
PkM1,0 = 1,0
PkM1,0 = 1,1
General Purpose Input
*Note
General Purpose
Output
Drive Status Output
(True = Hi)
Synchronous Pulse Output,
MRm Comparison Output
XPIO0(63)
YPIO0(82)
ZPIO0(101)
UPIO0(120)
X axis
：
RR4/D0
Y axis
：
RR4/D8
Z axis
：
RR5/D0
U axis
：
RR5/D8
signal level reading
X axis
：
WR4/D0
Y axis
：
WR4/D8
Z axis
：
WR5/D0
U axis
：
WR5/D8
value output
Driving
SYNC0
Synchronous pulse output
XPIO1(62)
YPIO1(81)
ZPIO1(100)
UPIO1(119)
X axis
：
RR4/D1
Y axis
：
RR4/D9
Z axis
：
RR5/D1
U axis
：
RR5/D9
signal level reading
X axis
：
WR4/D1
Y axis
：
WR4/D9
Z axis
：
WR5/D1
U axis
：
WR5/D9
value output
Error
SYNC1
Synchronous pulse output
XPIO2(61)
YPIO2(80)
ZPIO2(99)
UPIO2(118)
X axis
：
RR4/D2
Y axis
：
RR4/D10
Z axis
：
RR5/D2
U axis
：
RR5/D10
signal level reading
X axis
：
WR4/D2
Y axis
：
WR4/D10
Z axis
：
WR5/D2
U axis
：
WR5/D10
value output
Accelerating
SYNC2
Synchronous pulse output
XPIO3(60)
YPIO3(79)
ZPIO3(98)
UPIO3(117)
X axis
：
RR4/D3
Y axis
：
RR4/D11
Z axis
：
RR5/D3
U axis
：
RR5/D11
signal level reading
X axis
：
WR4/D3
Y axis
：
WR4/D11
Z axis
：
WR5/D3
U axis
：
WR5/D11
value output
Constant speed
driving
SYNC3
Synchronous pulse output
XPIO4(59)
YPIO4(78)
ZPIO4(97)
UPIO4(116)
X axis
：
RR4/D4
Y axis
：
RR4/D12
Z axis
：
RR5/D4
U axis
：
RR5/D12
signal level reading
X axis
：
WR4/D4
Y axis
：
WR4/D12
Z axis
：
WR5/D4
U axis
：
WR5/D12
value output
Decelerating
MR0 comparison output
(True = Hi)
XPIO5(58)
YPIO5(77)
ZPIO5(96)
UPIO5(115)
X axis
：
RR4/D5
Y axis
：
RR4/D13
Z axis
：
RR5/D5
U axis
：
RR5/D13
signal level reading
X axis
：
WR4/D5
Y axis
：
WR4/D13
Z axis
：
WR5/D5
U axis
：
WR5/D13
value output
Acceleration
increasing
MR1 comparison output
(True = Hi)
XPIO6(57)
YPIO6(76)
ZPIO6(95)
UPIO6(114)
X axis
：
RR4/D6
Y axis
：
RR4/D14
Z axis
：
RR5/D6
U axis
：
RR5/D14
signal level reading
X axis
：
WR4/D6
Y axis
：
WR4/D14
Z axis
：
WR5/D6
U axis
：
WR5/D14
value output
Acceleration
Constant
MR2 comparison output
(True = Hi)
XPIO7(56)
YPIO7(75)
ZPIO7(94)
UPIO7(113)
X axis
：
RR4/D7
Y axis
：
RR4/D15
Z axis
：
RR5/D7
U axis
：
RR5/D15
signal level reading
X axis
：
WR4/D7
Y axis
：
WR4/D15
Z axis
：
WR5/D7
U axis
：
WR5/D15
value output
Acceleration
decreasing
MR3 comparison output
(True = Hi)
See chapter 2.8 General Purpose Input / Output Signals for details of nPIO7~0 signals.
[Note]
•
When nPIO7~0 signals are general purpose input mode (PkM1,0 = 0,0), it can be used as activation factor of a
synchronous action. See chapter 2.6 for more details.
•
When nPIO4, 5 signals are general purpose input mode (PkM1,0 = 0,0), it can be used as input signals (nEXPP
，
nEXPM
input) for driving by external signals. See chapter 2.12.1 for more details.
D15~D0 will be set to 0 at reset.
