Mitsubishi FX2N-10GM, Hardware / Programming Manual

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FX Series Positioning Controllers Program Examples 9
9-29
Table 9.2: Table
Entry No. Command code Position data Speed data m code
0
Data register D1001, D1000 D1003, D1002 D1005, D1004 D1007, D1006
Set value K91 (INC) K0 (Undefined.) K0 (Undefined.)
K0 (Not required
to be set.)
1
Data register D1011, D1010 D1013, D1012 D1015, D1014 D1017, D1016
Set value K0 (DRV)
K1000
A 1000 K2000
Speed: 2000 K0 (Not required
to be set.)
2
Data register D1021, D1020 D1023, D1022 D1025, D1024 D1027, D1026
Set value K4 (TIM)
K1000
Waiting time: 10 [s]
K0 (Undefined.)
K110
m code 10 is out-
put simulta-
neously.
3
Data register D1031, D1030 D1033, D1032 D1035, D1034 D1037, D1036
Set value K0 (DRV)
K - 1000
Address - 1000 K2000
Speed: 2000 K0 (Not required
to be set.)
4
Data register D1041, D1040 D1043, D1042 D1045, D1044 D1047, D1046
Set value
K204 (TIM)
The operation
enters the state of
END after waiting
time.
K500
Waiting time: 5 [s]
K0 (Undefined.)
K0 (Not required
to be set.)