Fuji Electric ALPHA7, User Manual

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CHAPTER 16 APPENDIXES
8
Parameter List
16
No.
Name Power
Control mode Record of
reference
value
Position Speed Torque
56
Speed loop gain 1 － ○ ○ ○
57
Speed loop integration time constant
1
－ ○ ○ ○
58
Feed forward gain 1 － ○ － －
59
Torque filter time constant － ○ ○ －
60
Torque setting filter － － － ○
61
Gain changing factor － ○ ○ －
62
Gain changing level － ○ ○ －
63
Gain changing time constant － ○ ○ －
64
Position loop gain 2 － ○ － －
65 Speed loop gain 2 － ○ ○ ○
66
Speed loop integration time constant
2
－ ○ ○ ○
67 Feed forward gain 2
－ ○ － －
70
Automatic notch selection － ○ ○ －
71
Notch filter 1: frequency － ○ ○ －
72
Notch filter 1: attenuation － ○ ○ －
73 Notch filter 1: width
－ ○ ○ －
74
Notch filter 2: frequency － ○ ○ －
75
Notch filter 2: attenuation － ○ ○ －
76
Notch filter 2: width － ○ ○ －
77
Automatic vibration control selection － ○ － －
78
Vibration suppressing anti
resonance frequency 0
－ ○ － －
79
Vibration suppressing workpiece
inertia ratio (vibration suppressing
resonance frequency) 0
－ ○ － －
80
Vibration suppressing anti
resonance frequency 1
－ ○ － －
81
Vibration suppressing workpiece
inertia ratio (vibration suppressing
resonance frequency) 1
－ ○ － －
82
Vibration suppressing anti
resonance frequency 2
－ ○ － －