Fuji Electric ALPHA7, User Manual

Page: 633 / 662

CHAPTER 16 APPENDIXES
6
Parameter List
16
16.4
Parameter
List
 PA1_: Basic setting parameter
No.
Name Power
Control mode Record of
reference
value
Position Speed Torque
01 Control mode selection ○ ○ ○ ○
02
INC/ABS system selection ○ ○ ○ ○
03
Command pulse frequency/form
setting
○ ○ － －
04
Rotation direction selection ○ ○ ○ ○
05
Number of command input pulses
per revolution
○ ○ － －
06 Numerator 0 of electronic gear － ○ － －
07
Denominator of electronic gear － ○ － －
08
Number of output pulses per
revolution
○ ○ ○ ○
09
Numerator of electric gear for output
pulses
○ ○ ○ ○
10
Denominator of electric gear for
output pulses
○ ○ ○ ○
11
Output pulse phase selection at
CCW rotation
○ ○ ○ ○
12
Z-phase offset ○ ○ ○ ○
13
Tuning mode selection － ○ ○ ○
14
Load inertia ratio － ○ ○ ○
15
Auto tuning gain 1 － ○ ○ ○
16
Auto tuning gain 2 － ○ － －
20 Easy tuning: stroke setting － ○ ○ ○
21
Easy tuning: speed setting － ○ ○ ○
22
Easy tuning: timer setting － ○ ○ ○
23
Easy tuning: direction selection － ○ ○ ○
25
Max. rotation speed (for position and
speed control)
－ ○ ○ －
26
Max. rotation speed (for torque
control)
－ － － ○
27
Forward rotation torque limit － ○ ○ ○
28
Reverse rotation torque limit － ○ ○ ○
29 Speed coincidence range
－ ○ ○ －