Fuji Electric ALPHA7, User Manual

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CHAPTER 6 KEYPAD
Test Operation Mode
6-43
6
4
SET
(1秒以上)
ESC
SET
(1秒以上)
ESC
∧／∨
試運転名表示
NG 表示例
NG
表示となった場合は
「■ NG 表示」を
参照ください。
オフライン切換
[∧]／[∨]キーを押している間、モータが回転します
位置制御時 速度制御時
[
∧
]
キーを押している間、
FWD
（正転指令）で回転し、
点灯バーが反時計周り（ CCW ）に動きます
[
∨
]
キーを押している間、
REV
（逆転指令）で回転し、
点灯バーが時計周り（
CW
）に動きます
Fn_01
JoG
_PJoG
0 PJoG 0 nJoG
nG5 -
0 tJoG
トルク制御で手動運転する為
には、トルク指令を外部から
与える必要があります。
SET
(1 sec. or over)
SET
(1 sec. or over)
Test operation
name indication
Changes to offline mode
If NG displayed, refer to
“■ NG indication”.
NG indication example
The motor rotates while the [ ∧ ]/[ ∨ ] keys are pressed.
When performing position control
When performing speed control
While the [˄] key is pressed, the motor rotates with F WD (forward
command), and the illumination bar moves counterclockwise (CCW).
While the [˅] key is pressed, the motor rotates with REV (reverse
command), and the illumination bar moves clockwise (CW).
It is necessary to provide an
external torque command to
perform manual operation with
torque control.