vi
3.2.6 5.0 kW 400-V Models
3
-
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 6.0 kW and 7.5 kW 400-V Models
3
-
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 11.0 kW and 15.0 kW 400-V Models
3
-
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Main Circuit Wiring
3
-
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Names and Descriptions of Main Circuit Terminals
3
-
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Typical Main Circuit Wiring Example
3
-
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Cable Specifications and Peripheral Devices
3
-
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Servopack Power Losses
3
-
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Wiring Main Circuit Terminal Blocks
3
-
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 I/O Signals
3
-
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Examples of I/O Signal Connections
3
-
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 List of CN1 Terminals
3
-
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 I/O Signal Names and Functions
3
-
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Interface Circuits
3
-
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Wiring Encoders
3
-
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the Servopack (CN1)
3
-
27
.
3.5.2 CN2 Encoder Connector Terminal Layout and Types
3
-
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Examples of Standard Connections
3
-
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Single-phase Power Supply Specifications
3
-
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Three-phase Power Supply Specifications (200 V)
3
-
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Three-phase Power Supply Specifications (400 V)
3
-
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Position Control Mode
3
-
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Speed Control Mode
3
-
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Torque Control Mode
3
-
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Trial Operation
4.1 Two-step Trial Operation
4
-
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Step 1: Trial Operation for Servomotor without Load
4
-
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Step 2: Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine
4
-
9
. . . . . . .
4.2 Supplementary Information on Trial Operation
4
-
10
. . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Servomotors with Brakes
4
-
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Position Control by Host Controller
4
-
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Minimum User Constants and Input Signals
4
-
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 User Constants
4
-
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Input Signals
4
-
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
User Constant Settings and Functions
5.1 Settings According to Device Characteristics
5
-
4
. . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Switching Servomotor Rotation Direction
5
-
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Setting the Overtravel Limit Function
5
-
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Limiting Torques
5
-
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Settings According to Host Controller
5
-
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Speed Reference
5
-
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Position Reference
5
-
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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