Omron CIMR-L7 Quick Manual Download Page 2

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L7Z Quick Start Guide

Table of Contents

Warnings........................................................................EN-1

Safety Precautions and Instructions ............................................................. EN-2

EMC Compatibility ........................................................................................ EN-3

Installation .....................................................................EN-5

Mechanical Installation ................................................................................. EN-5

Electrical Connection .................................................................................... EN-6

Keypad Operation .......................................................EN-11

Digital Operator Display (optional) ............................................................. EN-11

Power Up and Basic Parameter Setup ......................EN-12

Start Up Procedure ..................................................................................... EN-12

Before Power Up ........................................................................................ EN-13

Display after Power Up ............................................................................... EN-13

Control Mode Selection .............................................................................. EN-13

Autotuning ...................................................................EN-14

Autotuning Mode Selection ........................................................................ EN-14

Autotuning Alarms and Faults .................................................................... EN-15

Autotuning Procedure with Induction Motors ............................................. EN-16

Autotuning Procedure for PM Motors ......................................................... EN-17

PM Motor Encoder Offset Tuning ............................................................... EN-18

Ride Profile and Sequence Setup..............................EN-19

Up and Down Commands and Speed Reference Selection ....................... EN-19

Speed Selection Sequence Using Digital Inputs ........................................ EN-19

Acceleration/Deceleration/Jerk Settings ..................................................... EN-22

Brake Sequence ......................................................................................... EN-22

Inertia Compensation (Feed Forward) ....................................................... EN-22

Troubleshooting ..........................................................EN-24

Fault and Alarm Detection .......................................................................... EN-24

Operator Programming Errors (OPE) ......................................................... EN-26

Auto-tuning Faults ..................................................................................... EN-27

Parameter Table ..........................................................EN-28

Summary of Contents for CIMR-L7

Page 1: ...ifts Model CIMR L7Z 200V Class 3 phase 3 7 to 55 kW 400V Class 3 phase 4 0 to 55 kW Quick START GUIDE Cat No I62E EN 01 VARISPEED L7 Quick Start Guide Manual No I62E EN 01 English Deutsch Espa ol Fran...

Page 2: ...utotuning EN 14 Autotuning Mode Selection EN 14 Autotuning Alarms and Faults EN 15 Autotuning Procedure with Induction Motors EN 16 Autotuning Procedure for PM Motors EN 17 PM Motor Encoder Offset Tun...

Page 3: ...RC interference suppression filters capacitors or overvoltage protection devices to the inverter input or output To avoid unnecessary over current faults etc being displayed the signaling contacts of...

Page 4: ...nauthorized persons must not be allowed access to these inverters Keep these Safety Precautions and Instructions for Use readily accessible and supply them to all persons with any form of access to th...

Page 5: ...is L7 inverter can drive induction motors as well as permanent magnet motors Always select the appropriate control mode For induction motors use V f Open Loop Vector or Closed Loop Vector control A1 0...

Page 6: ...dance grounding of HF interference The use of grounding straps instead of cables is therefore definitely advisable Moreover cable shields must be connected with purpose made ground clips 3 Laying Cabl...

Page 7: ...location without excessive oscillation Install the Inverter in a location free from chlorides Install the Inverter in a location free from direct sunlight Installation Orientation Install the Inverter...

Page 8: ...ter input or a DC reac tor at the DC reactor connection terminals Use a surge absorber or diode for inductive loads near the Inverter Inductive loads include magnetic con tactors electromagnetic relay...

Page 9: ...d ground Cable shields have to be grounded on both cable ends Main Circuit Terminals Main circuit terminal functions are summarized according to terminal symbols in Table 1 Wire the terminals correctl...

Page 10: ...ly for analog references 15 V Max current 20 mA A1 Frequency reference 0 to 10 V 100 0 to 10 V 20 k AC Analog reference neutral E G Shield wire optional ground line connection point Dig ital output si...

Page 11: ...S2 SC IP24V 24V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 External Power Supply Sinking Mode NPN S1 S2 SC IP24V 24V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 24 VDC Internal Power Supply Sourcing Mode PNP S1 S2 SC IP24V 24V CN5 A1 A3 B1 B3...

Page 12: ...ax 1A 30VDC max 1A M1 M2 M3 M5 M4 M6 Brake Command Factory setting Contactor Control Factory setting Inverter Ready Factory setting Multi function contact output 250VAC max 1A 30VDC max 1A Analog inpu...

Page 13: ...ent Key Selects menu items sets parameter numbers and decrements set values Used to move to the previous item or data DATA ENTER Key Enters menus and parameters and set validates parameter changes RUN...

Page 14: ...rce Analog Input Digital operator b1 02 0 Set up the analog digital I O s in the H1 xx H2 xx and H3 xx parameters Set up the Acceleration Deceleration times C1 xx S Curves Jerk C2 x Make test runs Fin...

Page 15: ...ode Selection As the first thing after power up one of the four control modes must be selected depending on the machine type The Closed Loop Vector modes require PG feedback cards Table 4 shows the re...

Page 16: ...p value E2 02 and the no load current E2 03 after the first run with nominal speed Autotuning for Line to Line Resistance T1 01 2 Non rotating autotuning for line to line resistance can be used in V f...

Page 17: ...tuning 4 During autotuning the motor contactors have to be closed 5 For autotuning the BB and BB1 signals must be ON Inverter must not be in base block condition 6 Confirm that the motor is mechanical...

Page 18: ...02 2 3 Yes Enter auto tuning mode and set parameter T1 01 2 Set T1 02 Motor rated power T1 04 Motor rated current Press the UP button until Tuning Ready display appears Set T1 02 Motor rated power T1...

Page 19: ...wer supply if it is OFF Check parameter n8 35 If EnDat Hiperface is used check the encoder power supply check the CLOCK and DATA signal wiring Switch off the power supply No Yes Does a OPE06 fault occ...

Page 20: ...nd eliminate the fault source Open the contactors open the base block inputs and close the brake FINISH Is it possible to remove the ropes Does a CPF24 fault occur Balance the car so that it does not...

Page 21: ...Source Selection The speed reference source can be selected using parameter b1 01 The factory setting is the digital operator b1 01 0 i e the speeds can be selected using digital inputs Speed Selecti...

Page 22: ...ut the inverter decelerates to the leveling speed d1 17 when the selected speed signal is removed Inspection Speed can not be selected as travel speed To select the leveling speed as travel speed the...

Page 23: ...f d1 18 is set to 2 and no digital input is set to nominal speed selection the speed reference with speed selection input set is nominal speed d1 09 When the leveling speed signal is set the inverter...

Page 24: ...eleration time n5 05 must be tuned Motor Acceleration Time Auto Tuning n5 05 Before the n5 02 auto tuning is performed the motor data autotuning and the general setup should have been finished Do the...

Page 25: ...Increase the gain to improve the responsiveness to the speed reference Decrease the gain if vibrations or oscillations occur 1 The order of giving the UP or DOWN command has no influence 2 n5 01 shoul...

Page 26: ...04 0 1 or 2 and A1 02 3 or 6 The speed deviation is higher than the F1 10 value for the time F1 11 or longer Reduce the load Lengthen the acceleration time and deceleration time Check the mechanical s...

Page 27: ...rent exceeded the motor over load curve The overload curve is adjustable using parameter E2 01 Motor Rated Current L1 01 Motor Protection Selection and L2 02 Motor Protection Time Con stant Recheck th...

Page 28: ...eck the input voltage and the wiring of the input terminals Extend the settings in C1 01 03 05 07 Main Circuit MC Operation Failure No MC response during Inverter operation Replace the Inverter UV2 CT...

Page 29: ...too high or too low Closed Loop Vector for PM only Check the motor wiring Check the motor rated current input value Reduce or increase the current level for leakage inductance tuning by changing para...

Page 30: ...al P gain 2 Set the proportional gain 2 and the inte gral time 2 of the speed control loop ASR for the minimum frequency The setting is active only for acceleration C5 04 ASR integral I time 2 C5 06 A...

Page 31: ...me Param Num Name Description n5 03 Feed forward proportional gain Speed reference response will increase as the setting of n5 03 is increased n5 05 Motor accelera tion time tuning 0 Disabled 1 Enable...

Page 32: ...Speed agree 1 Inverter ready 1 Minor fault 1 Major fault U2 13 Operation status at fault U2 14 Cumulative operation time at fault Fault History Data U3 01 to U3 04 Last fault to Fourth last fault U3...

Page 33: ...EN 31...

Page 34: ...tuning Betriebsart DE 14 Autotuning Alarme und Fehler DE 15 Autotuning Verfahren bei Induktionsmotoren DE 16 Autotuning Verfahren bei Synchronmotoren DE 17 Drehgeber Offset Einstellung bei Synchronmot...

Page 35: ...ondensatoren oder berspannungsschutzger te an den Ein oder Ausgang des Frequenzumrichters an die nicht speziell f r den Frequenzumrichter vorgesehen sind Um unn tige berstromfehler usw zu vermeiden m...

Page 36: ...utorisierte Personen d rfen keinen Zugang zu Frequenzumrichtern haben Bewahren Sie diese Sicherheitshinweise und anleitungen griffbereit auf und lassen Sie sie allen Personen zukommen die Zugang zu de...

Page 37: ...chende Regelbetriebsart aus Stellen Sie bei Asynchronmotoren U f Vektorregelung mit oder ohne R ckf hrung ein A1 01 0 2 oder 3 Bei Synchronmotoren darf keine andere Regelbetriebsart als Vektorregelung...

Page 38: ...rderlich Die Verwendung von Erdungsb ndern anstelle von Kabeln wird ausdr cklich empfohlen Des Weiteren m ssen Kabelabschirmungen mit entsprechenden Erdungsschellen verbunden werden 3 Verlegen von Kab...

Page 39: ...oriden ist Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort ohne direkte Sonneneinstrahlung Ausrichtung bei der Installation Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht damit die K hlung...

Page 40: ...Anschlussklemmen f r die DC Drossel angeschlossen werden Verwenden Sie einen berspannungsableiter oder eine Diode wenn induktive Lasten in der N he des Frequenzumrichter geschaltet werden Zu induktiv...

Page 41: ...meiden Erden Sie die Kabelabschirmung mit der gr tm glichen Kontaktfl che zwischen Abschirmung und Erdung Kabelabschirmungen m ssen an beiden Kabelenden geerdet sein Leistungsklemmen Die Funktionen de...

Page 42: ...5 V Spannungsversorgung f r analoge Sollwerte 15 V Max Strom 20 mA A1 Frequenzsollwert 0 bis 10 V 100 0 bis 10 V 20 k AC Neutralleiter f analogen Sollwert Erde Abschirmung Anschlusspunkt f r optionale...

Page 43: ...2 SC IP24 V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 Externe Spannungsversorgung NPN Modus S1 S2 SC IP24 V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 24 V DC Interne Spannungsversorgung PNP Modus S1 S2 SC IP24 V 24 V CN5 A1 A3 B1...

Page 44: ...max 1A 30 V DC max 1A M1 M2 M3 M5 M4 M6 Bremsbefehl Werkseinstellung Sch tzsteuerung Werkseinstellung Frequenzumrichter bereit Werkseinstellung Multifunktions Relais 250 V AC max 1A 30 V DC max 1A Spa...

Page 45: ...punkte aus legt Parameternummern fest und verringert Einstellwerte Wird zum Wechsel zu der vorigen Funktion oder den vorigen Daten verwendet Taste DATA ENTER Zur Eingabe von Men eintr gen Parametern u...

Page 46: ...lsollwert quelle Analogeingang Digitale Bedienkonsole b1 02 0 Stellen Sie die analogen digitalen E A in den Parametern H1 xx H2 xx und H3 xx ein Einstellen der Beschleunigungs Verz gerungszeiten C1 xx...

Page 47: ...in Fettdruck dargestellt Auswahl der Regelbetriebsart Als Erstes muss nach dem Einschalten je nach Maschinentyp eine der vier Betriebsarten ausgew hlt werden Bei Vektorregelung mit R ckf hrung sind I...

Page 48: ...Motorleerlaufstrom E2 03 nach dem ersten Lauf mit Nenndrehzahl Bestimmung des Wicklungswiderstandes T1 01 2 Das Autotuning des Wicklungswiderstandes im Stillstand kann bei U f Regelung oder Vektorrege...

Page 49: ...ein 5 Beim Autotuning m ssen die BB und BB1 Signale AN sein der Frequenzumrichter darf sich nicht im Endstufensperr Zustand befinden 6 Vergewissern Sie sich dass der Motor mechanisch gesichert ist und...

Page 50: ...uning Modus ein und setzen Sie Parameter T1 01 2 Einstellen T1 02 Motornennleistung T1 04 Motornennstrom Dr cken Sie die Taste UP bis Tuning Ready angezeigt wird Einstellen T1 02 Motornennleistung T1...

Page 51: ...Spannungsversorgung des Drehgebers berpr fen Signalverkabelung von CLOCK und DATA berpr fen Spannungsversorgung ausschalten Nein Ja Liegt ein OPE06 Fehler vor Parameter F1 01 n8 35 berpr fen Spannung...

Page 52: ...fnen Endstufen sperreing nge ffnen und Bremse bet tigen ENDE Ist es m glich die Seile abzunehmen Liegt ein CPF24 Fehler vor Fahrkorb austarieren damit er sich nicht mit gel sten Bremsen bewegen kann H...

Page 53: ...lsollwert Der Drehzahlsollwert kann ber den Parameter b1 01 ausgew hlt werden Werksseitig ist die digitale Bedienkonsole b1 01 0 eingestellt d h die Drehzahl kann ber die digitalen Eing nge gew hlt we...

Page 54: ...ht ausgew hlt H1 K83 Wenn der Einfahrgeschwindigkeits Befehl nicht f r einen der digitalen Eing nge ausgew hlt ist verz gert der Frequenzumrichter bei Aufhebung des ausgew hlten Drehzahlsignals auf Ei...

Page 55: ...schwindigkeit kein Digitaleingang eingestellt ist entspricht der Drehzahlsollwert mit Drehzahlauswahleingang der Nenngeschwindigkeit d1 09 Wenn das Signal f r die Einfahrgeschwindigkeit angelegt wird...

Page 56: ...ss die Motorverz gerungszeit n5 05 eingestellt werden Autotuning der Motorbeschleunigungszeit n5 05 Bevor das n5 02 Autotuning durchgef hrt wird muss das Autotuning der Motordaten und das allgemeine S...

Page 57: ...Ansprechen auf den Drehzahlsollwert zu verbessern Verringern Sie die Verst rkung wenn Vibrationen oder Schwingungen auftreten 1 Die Reihenfolge in der der Aufw rts oder Abw rts Befehl gegeben wird ha...

Page 58: ...ngeren als den in F1 11 festgelegten Zeitraum h her als die Einstellung in F1 10 Vermindern Sie die Last Verl ngern Sie die Beschleunigungs und Verz gerungszeit berpr fen Sie das mechanische System be...

Page 59: ...r berlastkurve berschritten hat Die berlastkurve kann ber die Parameter E2 01 Motornennstrom L1 01 Auswahl der Motorschutzfunktion und L2 02 Motorschutz Zeitkonstante eingestellt werden berpr fen Sie...

Page 60: ...n Sie die Eingangsspannung und die Verdrahtung der Eingangsklemmen Verl ngern Sie die Einstellungen in den Parametern C1 01 03 05 07 Hauptstromkreissch tz Betriebsfehler Das Sch tz reagiert nicht w hr...

Page 61: ...f r PM Motoren berpr fen Sie die Verdrahtung des Motors berpr fen Sie den Nennstrom Eingangswert des Motors Verringern oder erh hen Sie den Stromwert f r die Abstimmung der Streuinduktivit t indem Sie...

Page 62: ...Proportional verst rkung P 2 Einstellung der Proportionsverst rkung 2 und der Integralzeit 2 des Drehzahlregelkreises ASR f r die Mindestfrequenz Die Einstellung ist nur bei Beschleunigung aktiv C5 04...

Page 63: ...03 erh ht wird n5 05 Abstimmung der Motorbeschleunig ungszeit 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Param Nr Bezeichnung Beschreibung Bremssequenz S1 01 Nulldrehzahl grenzwert bei Stopp Einstellung des Drehzahlgr...

Page 64: ...hler 1 Schwerwiegender Fehler Fehler Speicherdaten U3 01 bis U3 04 Letzter bis viertletzter Fehler U3 05 bis U3 08 Kumulative Betriebszeit bei Fehler 1 bis 4 U3 09 bis U3 14 F nftletzter bis zehntletz...

Page 65: ...DE 31...

Page 66: ...fallos de autotuning ES 15 Procedimiento de autotuning con motores de inducci n ES 16 Procedimiento de autotuning para motores de im n permanente ES 17 Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de...

Page 67: ...conecte filtros de supresi n de interferencias LC RC condensadores o dispositivos de protecci n contra sobretensiones a la entrada o a la salida del variador Para evitar que se visualicen fallos inne...

Page 68: ...estar sometidos a n a tensiones peligrosas No debe permitirse el acceso a estos variadores a ni os y personas no autorizadas Guarde estas Precauciones de seguridad e instrucciones en un lugar f cilme...

Page 69: ...s de im n permanente Seleccione siempre el modo de control adecuado Para los motores de inducci n utilice V f control vectorial de lazo abierto o cerrado A1 01 0 2 3 Para los motores de im n permanent...

Page 70: ...tacto Por lo tanto se recomienda el uso de grapas de puesta a tierra en vez de cables Adem s los cables blindados se deben conectar mediante clips espec ficos para la puesta a tierra 3 Tendido de cabl...

Page 71: ...xcesiva oscilaci n Instale el variador en una ubicaci n libre de cloruros Instale el variador en una ubicaci n protegida de la luz solar directa Orientaci n de instalaci n Instale el variador vertical...

Page 72: ...na reactancia de c a opcionalmente en la entrada del variador o una reactancia de c c a los terminales de conexi n de reactancia de c c Utilice un atenuador de sobretensiones o un diodo para cargas in...

Page 73: ...r superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra El blindaje del cable se debe conectar a tierra en ambos extremos del cable Terminales del circuito principal Las funciones de los terminale...

Page 74: ...a dispositivos externos Alimentaci n de 15 V para referencias anal gicas 15 V Corriente m x 20 mA A1 Referencia de frecuencia 0 a 10 V 100 0 a 10 V 20 k AC Neutro de referencia anal gica E G Cable bli...

Page 75: ...IP24V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 Fuente de alimentaci n externa modo NPN S1 S2 SC IP24V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 24 Vc c Fuente de alimentaci n interna modo PNP S1 S2 SC IP24V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3...

Page 76: ...M3 M5 M4 M6 Comando de freno configuraci n de f brica Control de contactor configuraci n de f brica Variador preparado configuraci n de f brica Salida de contacto multifuncional 250 Vc a m x 1A 30 Vc...

Page 77: ...y disminuye los valores seleccionados Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior Tecla DATA ENTER Accede a los men s e introduce par metros adem s de establecer y validar los cambios de p...

Page 78: ...rada anal gica Operador digital b1 02 0 Configurar las E S anal gicas digitales en los par metros H1 xx H2 xx y H3 xx Configurar Tiempos de aceleraci n deceleraci n C1 xx Curvas S sacudidas C2 x Reali...

Page 79: ...o despu s del encendido es seleccionar uno de los cuatro modos de control seg n el tipo de m quina Los modos vectoriales de lazo cerrado requieren tarjetas de realimentaci n de PG En la Tabla 4 se mue...

Page 80: ...iente en vac o del motor y el valor de deslizamiento nominal se ajustar n autom ticamente durante la primera operaci n Verifique el valor de deslizamiento nominal E2 02 y la corriente en vac o E2 03 d...

Page 81: ...carga 2 Utilice autotuning est tico siempre que la carga no se pueda desconectar del motor por ejemplo si no pueden retirarse los cables 3 Aseg rese de que el freno mec nico no est abierto para el au...

Page 82: ...3 S Acceder al modo de autotuning y configurar el par metro T1 01 2 Configurar T1 02 potencia nominal del motor T1 04 corriente nominal del motor Pulsar el bot n UP hasta que aparezca Tuning Ready Aj...

Page 83: ...r el par metro n8 35 Si se utiliza EnDat Hiperface comprobar la fuente de alimentaci n del encoder comprobar el cableado de la se al CLOCK y DATA Desconectar la fuente de alimentaci n No S Se ha produ...

Page 84: ...e el origen del fallo Abrir los contactores abrir las entradas de baseblock y cerrar el freno FIN Se pueden quitar los cables Se ha producido un fallo CPF24 Equilibrar la cabina de modo que no se muev...

Page 85: ...de referencia de velocidad se puede seleccionar mediante el par metro b1 01 La configuraci n de f brica es el operador digital b1 01 0 es decir las velocidades se pueden seleccionar mediante entradas...

Page 86: ...leccionado para ninguna entrada digital el variador decelera a la velocidad de nivelaci n d1 17 cuando se retira la se al de velocidad seleccionada La velocidad de inspecci n no se puede seleccionar c...

Page 87: ...ado como 2 y no hay ninguna entrada digital configurada para la selecci n de velocidad nominal la referencia de velocidad con entrada de selecci n de velocidad es la velocidad nominal d1 09 Cuando la...

Page 88: ...be ajustar Autotuning del tiempo de aceleraci n del motor n5 05 Antes de que se realice el autotuning de n5 02 deben haber finalizado el autotuning de los datos de motor y la configuraci n general Rea...

Page 89: ...Incremente la ganancia para mejorar la capacidad de respuesta a la referencia de velocidad Disminuya la ganancia si se producen vibraciones u oscilaciones 1 El orden de env o del comando UP o DOWN no...

Page 90: ...La desviaci n de la velocidad es mayor que el valor de F1 10 durante el tiempo de F1 11 o superior Disminuya la carga Ampl e los tiempos de aceleraci n y deceleraci n Compruebe el sistema mec nico Com...

Page 91: ...01 est configurado en 1 2 3 y la corriente de salida del variador ha excedido la curva de sobrecarga La curva de sobrecarga es ajustable utilizando el par metro E2 01 Corriente nominal del motor L1 01...

Page 92: ...ompruebe la tensi n de entrada y el cableado de los terminales de entrada Aumente la configuraci n de C1 01 03 05 07 Fallo de operaci n de circuito principal MC Sin respuesta de MC durante la operaci...

Page 93: ...lazo cerrado s lo para PM Compruebe el cableado del motor Compruebe el valor de entrada de la corriente nominal del motor Reduzca o aumente el nivel de corriente para el ajuste de inductancia de fuga...

Page 94: ...ganancia proporcional 2 y el tiempo integral 2 del lazo de control de la velocidad ASR para la frecuencia m nima La configuraci n solamente est activa para la aceleraci n C5 04 Tiempo de integral 2 I...

Page 95: ...aceleraci n del motor N me ro de par metro Nombre Descripci n n5 03 Ganancia proporcional de realimentaci n positiva La respuesta de referencia de velocidad se incrementar al incrementar la configurac...

Page 96: ...ERSE 1 Entrada de se al de reset 1 Velocidad alcanzada 1 Variador preparado 1 Fallo leve 1 Fallo grave U2 10 Referencia de par en el fallo U2 11 Estado de terminal de entrada en el fallo U2 12 Estado...

Page 97: ...ES 31...

Page 98: ...age FR 14 Pannes et alarmes d autor glage FR 15 Proc dure d autor glage des moteurs induction FR 16 Proc dure d autor glage des moteurs PM FR 17 R glage du d calage du codeur des moteurs PM FR 18 Conf...

Page 99: ...urs ou des appareils de protection contre les surtensions une entr e ou une sortie de variateur Pour viter l affichage de pannes de surtension etc inutiles les contacts de signalisation de tout contac...

Page 100: ...res personnes non autoris es aux variateurs est strictement interdit Conserver les consignes de s curit et les instructions d utilisation port e de main et les remettre toute personne ayant acc s aux...

Page 101: ...i bien des moteurs induction que des moteurs aimant permanent Toujours s lectionner le mode de contr le permanent Pour les moteurs induction utiliser le contr le V f le contr le vectoriel en boucle ou...

Page 102: ...nces HF Il est galement recommand d utiliser des bandes de blindage plut t que des c bles De plus connecter les c bles blind s avec des clips pr vus cet effet 3 Agencement des c bles Mesures l encontr...

Page 103: ...ns un endroit ne contenant aucun chlorure Installez le variateur dans un endroit non expos la lumi re directe du soleil Orientation pour l installation Installez le variateur verticalement de mani re...

Page 104: ...veau des bornes de connexion de bobine d inductance c c Utilisez un absorbeur de surintensit ou une diode pour charges inductives pr s d un variateur Ces charges inductives comprennent les contacteurs...

Page 105: ...tact maximale du blindage et de la masse Les blindages de c blage doivent tre reli s la masse au niveau des deux extr mit s Bornes de circuit principal Les fonctions du circuit principal sont r sum es...

Page 106: ...V pour r f rences analogiques 15 V Courant max 20 mA A1 R f rence de fr quence 0 10 V 100 0 10 V 20 k AC Neutre r f rence analogique E G C ble blind point de connexion de la ligne la terre facultatif...

Page 107: ...SC IP24 V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 Alimentation externe mode NPN NPN S1 S2 SC IP24 V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 24 Vc c Alimentation interne mode source PNP S1 S2 SC IP24 V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2...

Page 108: ...30 Vc c max 1 A M1 M2 M3 M5 M4 M6 Commande de freinage R glage d origine Contr le de contact R glage d origine Variateur pr t R glage d origine Sortie de contact multifonction 250 Vc a max 1 A 30 Vc...

Page 109: ...l ments du menu d finit le nombre de param tres et diminue les valeurs d finies Utilis e pour passer l l ment ou la donn e pr c dente Touche DATA ENTER Permet d acc der aux menus et aux param tres ai...

Page 110: ...de vitesse Entr e analogique Console num rique b1 02 0 Configurez les E S analogiques num riques dans les param tres H1 xx H2 xx et H3 xx Configurez les l ments suivants Temps d acc l ration d c l ra...

Page 111: ...ise sous tension consiste s lectionner l un des quatre modes de contr le selon le type de machine Les modes Vecteur en boucle ferm e requi rent des cartes de r troaction PG Le Tableau 4 indique les ca...

Page 112: ...et le courant sans charge E2 03 apr s la premi re marche la vitesse nominale Autor glage pour r sistance de ligne ligne T1 01 2 L autor glage sans rotation pour r sistance de ligne ligne peut tre util...

Page 113: ...cteurs du moteur doivent tre ferm s 5 Pour l autor glage les signaux BB et BB1 doivent tre r gl s sur ON le variateur ne doit pas tre en mode d tage de sortie bloqu 6 Assurez vous que le moteur est m...

Page 114: ...ifiez le param tre T1 01 2 Sp cifiez les l ments suivants T1 02 Alimentation nominale du moteur T1 04 Courant nominal du moteur Appuyez sur le bouton UP jusqu ce que l affichage Tuning Ready Pr t pour...

Page 115: ...tension s il est hors tension V rifiez le param tre n8 35 Si vous utilisez un codeur EnDat Hiperface v rifiez l alimentation du codeur v rifiez le c blage des signaux CLOCK et DATA Coupez l alimentat...

Page 116: ...acteurs ouvrez les entr es d tage de sortie bloqu et fermez le frein FIN Est il possible d enlever les c bles Une panne CPF24 s est elle produite quilibre le v hicule de mani re ce qu il ne se d place...

Page 117: ...vitesse Il est possible de s lectionner une source de r f rence de vitesse avec le param tre b1 01 Le r glage d origine est la console num rique b1 01 0 c est dire que vous pouvez s lectionner les vi...

Page 118: ...pour une entr e num rique le variateur d c l re jusqu atteindre la vitesse de cadrage d1 17 lorsque le signal de vitesse s lectionn e est limin La vitesse d inspection ne peut pas tre s lectionn e en...

Page 119: ...cune entr e num rique n est r gl e sur la s lection de la vitesse nominale la r f rence de vitesse avec entr e de s lection de vitesse r gl e correspond la vitesse nominale d1 09 Lorsque le c ble de v...

Page 120: ...gler le temps d acc l ration du moteur n5 05 Autor glage du temps d acc l ration du moteur n5 05 Vous devez avoir termin l autor glage des donn es du moteur et la configuration g n rale avant de proc...

Page 121: ...marche avant Augmentez le gain pour am liorer la r ponse vers la r f rence de vitesse Diminuez le gain en cas de vibrations ou d oscillation 1 L ordre d application des commandes UP et DOWN n a pas d...

Page 122: ...eur F1 10 pour un d lai sup rieur ou gal celui d fini pour F1 11 R duisez la charge Augmentez les temps d acc l ration et de d c l ration V rifiez le syst me m canique Contr lez les param tres F1 10 e...

Page 123: ...ue le courant de sortie du variateur a d pass la courbe de surcharge du moteur La courbe de surcharge peut tre r gl e en utilisant les param tres E2 01 courant nominal du moteur L1 01 S lection de la...

Page 124: ...V 380 Vc c V rifiez la tension d entr e Contr lez le c blage des bornes d entr e Contr lez la tension d entr e et le c blage des bornes d entr e Augmentez les param tres de C1 01 03 05 07 Panne de fon...

Page 125: ...en boucle ferm e pour moteurs PM uniquement V rifiez le c blage du moteur V rifiez la valeur entr e du courant nominal du moteur Diminuez ou augmentez le niveau de tension du r glage de l inductance d...

Page 126: ...2 Permet de r gler le gain proportionnel 2 et au temps int gral 2 de la boucle de contr le de vitesse ASR de la fr quence minimum Cette configuration n est active que pour les acc l rations C5 04 Tem...

Page 127: ...ara m tre Nom Description n5 03 Gain d avance proportionnel La r ponse de r f rence de vitesse augmente autant que le r glage de n5 03 n5 05 R glagedutemps d acc l ration du moteur 0 D sactiv 1 Activ...

Page 128: ...tact de sortie 3 M5 M6 est sur ON Inutilis toujours 0 1 sortie erron e MA MB MC est sur ON Commande 1 vitesse z ro 1 Inverse 1 remet l entr e signal z ro 1 acceptation de la vitesse 1 Variateur pr t 1...

Page 129: ...FR 31...

Page 130: ...zione modalit di autotuning IT 14 Allarmi ed errori di autotuning IT 15 Procedura di autotuning con motori a induzione IT 16 Procedura di autotuning per motori PM IT 17 Tuning dell offset dell encoder...

Page 131: ...i LC RC condensatori o strumenti di protezione da sovratensione all ingresso o all uscita dell inverter Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili i contatti di segnale di ogni con...

Page 132: ...ensione pericolose Non far accedere a questi inverter bambini o altre persone non autorizzate Tenere queste misure per la sicurezza e istruzioni d uso a portata di mano e consegnarle a tutte le person...

Page 133: ...nverter viene spento e il motore deve essere azionato verificare che le uscite del motore e dell inverter siano scollegate elettricamente 6 Configurazione dell inverter Questo inverter L7 pu azionare...

Page 134: ...principale Contromisure tipiche sono l isolamento del cablaggio di comando e dei componenti elettrici una messa a terra appropriata e la schermatura dei cavi Per una messa a terra a bassa impedenza de...

Page 135: ...un ambiente in cui non presente del cloruro Installare l inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole Posizione corretta di installazione Installare l inverter in posizione vertical...

Page 136: ...verso il cir cuito di ingresso dando luogo a un danneggiamento dell inverter Come contromisura necessario installare una reattanza c a opzionale sull ingresso dell inverter o una reattanza c c sui mor...

Page 137: ...chermati a coppie intrecciate oppure cavi a coppie intrecciate per i circuiti di controllo in grado di prevenire errori di funzionamento Collegare la messa a terra per le schermature del cavo con un a...

Page 138: ...ntazione da 15 V per i riferimenti analogici 15 V Corrente max 20 mA A1 Riferimento di frequenza 0 10 V 100 0 10 V 20 k c a Neutro riferimenti analogici E G Punto di collegamento opzionale linea di te...

Page 139: ...2 SC IP24V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 Alimentazione esterna modalit sinking NPN S1 S2 SC IP24V 24 V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 24 VDC Alimentazione interna modalit sourcing PNP S1 S2 SC IP24V 24 V CN5 A1 A...

Page 140: ...M2 M3 M5 M4 M6 Comando di renatura impostazione di fabbrica Controllo contattore impostazione di fabbrica Inverter pronto impostazione di fabbrica Uscita contatto multifunzione 250 Vc a max 1 A 30 Vc...

Page 141: ...essivi Tasto di decremento Seleziona le voci di menu imposta i numeri dei parametri e riduce i valori delle impostazioni Utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti Tasto DATA ENTER Permette...

Page 142: ...Ingresso analogico Console di programmazione b1 02 0 Impostare gli I O digitali analogici nei parametri H1 xx H2 xx e H3 xx Impostare Tempi di accelerazione decelerazione C1 xx Curve ad S strappi C2 x...

Page 143: ...a eseguire dopo l accensione la selezione di una delle quattro modalit di controllo a seconda del tipo di macchina Le modalit vettoriali ad anello chiuso richiedono schede di retroazione PG La Tabella...

Page 144: ...le di scorrimento E2 02 e la corrente a vuoto E2 03 dopo la prima marcia a velocit nominale Autotuning per resistenza di linea T1 01 2 L autotuning non rotante per la resistenza di linea pu essere uti...

Page 145: ...o essere chiusi 5 Per l autotuning i segnali BB e BB1 devono essere attivi l inverter non deve trovarsi nella condizione di blocco delle basi 6 Verificare che il motore sia meccanicamente fisso e che...

Page 146: ...postare il parametro T1 01 2 Impostare T1 02 Potenza nominale del motore T1 04 Corrente nominale del motore Premere il pulsante UP finch non viene visualizzato Tuning Ready Pronto per tuning Impostare...

Page 147: ...ttivare l alimentazione qualora fosse disattivata Controllare il parametro n8 35 Se viene utilizzato un EnDat Hiperface controllare l alimentazione dell encoder controllare il cablaggio dei segnali CL...

Page 148: ...ssful Tuning riuscito Fare riferimento a ed eliminare la fonte di errore Aprire i contattori aprire gli ingressi di blocco delle basi e chiudere il freno FINE possibile rimuovere le corde Si verifica...

Page 149: ...gente di riferimento velocit pu essere selezionata mediante il parametro b1 01 L impostazione di fabbrica la console di programmazione b1 01 0 vale a dire che le velocit possono essere selezionate uti...

Page 150: ...ingresso digitale l inverter decelera sino a raggiungere la velocit di livellamento d1 17 quando viene annullato il segnale di velocit selezio nato La velocit di ispezione non pu essere selezionata c...

Page 151: ...impostato su 2 e nessun ingresso digitale stato impostato sulla selezione della velocit nominale la velocit di riferimento con l ingresso di selezione velocit impostato quella nominale d1 09 Quando im...

Page 152: ...e a tuning il tempo di accelerazione del motore n5 05 Autotuning del tempo di accelerazione motore n5 05 Prima di eseguire l autotuning del parametro n5 02 necessario che siano terminati l autotuning...

Page 153: ...il guadagno per migliorare la risposta alla velocit di riferimento Ridurre il guadagno se si verificano vibrazioni o oscillazioni 1 L ordine con cui viene impartito il comando UP o DOWN ininfluente 2...

Page 154: ...La deviazione di velocit superiore al valore di F1 10 per un periodo pari o superiore a F1 11 Ridurre il carico Allungare i tempi di accelerazione e decelerazione Controllare il sistema meccanico Veri...

Page 155: ...to quando L1 01 impostato su 1 2 o 3 e la cor rente all uscita dell inverter supera la curva di sovraccarico del motore La curva di sovraccarico regolabile utilizzando il parametro E2 01 corrente nomi...

Page 156: ...blaggio dei terminali di ingresso Verificare la tensione di ingresso e il cablaggio dei terminali di ingresso Aumentare le impostazioni in C1 01 03 05 07 Errore di funzionamento circuito principale MC...

Page 157: ...roppo bassa solo controllo vettoriale ad anello chiuso per PM Controllare il cablaggio del motore Controllare il valore di ingresso della corrente nominale del motore Ridurre o aumentare il livello di...

Page 158: ...ASR per la frequenza C5 07 C5 02 Tempo integrale ASR I 1 C5 03 Guadagno proporzionale ASR P 2 Imposta il guadagno proporzionale 2 e il tempo integrale 2 del loop di controllo della velocit ASR per la...

Page 159: ...ard Il tempo di risposta della velocit di riferimento aumenter con l aumentare dell impostazione di n5 03 n5 05 Tuning tempo di accelerazione motore 0 Disabilitato 1 Abilitato Sequenza di frenatura S1...

Page 160: ...e bus in continua su errore U2 09 Potenza di uscita su errore U2 10 Riferimento coppia su errore U2 11 Stato terminale di ingresso su errore U2 12 Stato terminale d uscita su errore U2 13 Stato operat...

Page 161: ...IT 31...

Page 162: ...armes e falhas do ajuste autom tico PT 15 Procedimento de ajuste autom tico com motores de indu o PT 16 Procedimento de ajuste autom tico para motores PM PT 17 Ajuste de calibra o do codificador do mo...

Page 163: ...e corrente etc desnecess rias os contactos de sinal de qualquer contactor ou interruptor colocado entre o variador e o motor tem de ser integrado na l gica do controlo do variador ou seja baseblock Ab...

Page 164: ...odem ter acesso a estes variadores crian as e pessoas n o autorizadas Mantenha estas precau es de seguran a e instru es de utiliza o acess veis e forne a as a todas as pessoas com algum tipo de acesso...

Page 165: ...manentes Seleccione sempre o modo de controlo apropriado Para motores de indu o utilize o V f controlo vectorial em malha aberta ou fechada A1 01 0 2 ou 3 Para motores magn ticos permanentes utilize a...

Page 166: ...HF Recomenda se assim a utiliza o de correias de liga o terra em vez de cabos Al m disso a blindagem dos cabos tem de ser ligada com grampos para liga o terra 3 Coloca o dos cabos Medidas para evitar...

Page 167: ...ador num local sem cloretos Instale o variador num local que n o esteja exposto luz do sol Orienta o da instala o Instale o variador de forma vertical por forma a n o reduzir o efeito de refrescamento...

Page 168: ...variador ou uma react ncia DC nos terminais de liga o da react ncia DC Utilize um supressor de picos ou d odo nas cargas indutivas pr ximas do variador As cargas indutivas incluem contactores magn tic...

Page 169: ...Ambas as extremidades da blindagem do cabo t m de ser ligadas terra Terminais do circuito principal As fun es de terminal do circuito principal encontram se sumarizadas consoante os s mbolos do termi...

Page 170: ...quipamento externo Fonte de alimenta o de 15 V para refer ncia anal gica 15V Corrente m x 20 mA A1 Frequ ncia de refer ncia 0 a 10 V 100 0 a 10 V 20 k CA Neutro da refer ncia anal gica E G Fio blindad...

Page 171: ...1 S2 SC IP24V 24V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 Fonte de alimenta o externa Modo NPN S1 S2 SC IP24V 24V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 24VDC Fonte de alimenta o interna Modo PNP S1 S2 SC IP24V 24V CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A...

Page 172: ...A M1 M2 M3 M5 M4 M6 Comando de travagem Defini o de f brica Controlo do contactor Defini o de f brica Variador preparado Defini o de f brica Sa da de contacto multi fun o 250 VAC m x 1 A 30 VDC m x 1...

Page 173: ...s itens do menu define os n meros dos par metros e decrementa os valores definidos Utilizado para passar para o item ou dados anteriores Tecla DATA ENTER Entra nos menus introduz par metros e valida a...

Page 174: ...cidade de refer ncia Entrada anal gica Consola digital b1 02 0 Configure as E S s anal gicas digitais nos par metros H1 xx H2 xx e H3 xx Configure Os tempos de acelera o desacelera o C1 xx As curvas S...

Page 175: ...o a efectuar ap s ligar a alimenta o a selec o de um dos quatro modos de controlo dependendo do tipo de m quina Os modos vectoriais de malha fechada necessitam de placas de realimenta o PG Tabela 4 ap...

Page 176: ...de patinagem nominal E2 02 e a corrente sem carga E2 03 ap s a primeira utiliza o com velocidade nominal Ajuste autom tico da resist ncia linha a linha T1 01 2 O ajuste autom tico n o rotativo da resi...

Page 177: ...ante o ajuste autom tico os contactores do motor t m de estar fechados 5 Para o ajuste autom ticos os sinais BB e BB1 t m de estar ON o variador n o pode estar em condi o de base block 6 Confirme que...

Page 178: ...ntre no modo de ajuste autom tico e configure o par metro T1 01 2 Configure T1 02 Pot ncia nominal do motor T1 04 Corrente nominal do motor Prima o bot o UP at aparecer no ecr Tuning Ready ajuste prep...

Page 179: ...alha CPF24 Ligue a fonte de alimenta o se estiver desligada Verifique o par metro n8 35 Se for utilizado EnDat Hiperface verifique a fonte de alimenta o do codificador verifique a liga o do sinal CLOC...

Page 180: ...Tuning successful ajuste bem sucedido Consulte e elimine a origem da falha Abra os contactores abra as entradas do base block e feche o trav o FINISH As cordas podem ser removidas Ocorre uma falha CP...

Page 181: ...de refer ncia pode ser seleccionada utilizando o par metro b1 01 A configura o de f brica a consola digital b1 01 0 ou seja as velocidades podem ser seleccionadas utilizando as entradas digitais Sequ...

Page 182: ...gitais o variador desacelera a velocidade de nivelamento d1 17 quando o sinal de velocidade seleccionado removido A velocidade de inspec o n o pode ser seleccionada como velocidade de deslocamento Par...

Page 183: ...2 e n o est definida nenhuma entrada digital para a selec o de velocidade nominal a configura o da velocidade de refer ncia com entrada de selec o de velocidade a velocidade nominal d1 09 Quando o sin...

Page 184: ...tico do tempo de acelera o do motor n5 05 Antes de ser efectuado o ajuste autom tico n5 02 j dever ter terminado o ajuste autom tico dos dados do motor e a configura o geral Efectue o ajuste com as de...

Page 185: ...e o ganho para melhorar a resposta velocidade de refer ncia Diminua o ganho se ocorrerem vibra es ou oscila es 1 A ordem em que fornecido o comando UP ou DOWN n o tem qualquer influ ncia 2 O n5 01 n o...

Page 186: ...A1 02 3 ou 6 A diverg ncia de velocidade superior ao valor F1 10 durante o tempo F1 11 ou mais Reduza a carga Aumente os tempos de acelera o desacelera o Verifique o sistema mec nico Verifique as defi...

Page 187: ...a corrente de sa da do variador excede a curva de sobrecarga do motor A curva de sobrecarga regul vel utilizando o par metro E2 01 corrente nominal do motor L1 01 selec o da protec o do motor e L2 02...

Page 188: ...rminais de entrada Verifique a tens o de entrada e as liga es dos terminais de entrada Expanda as defini es em C1 01 03 05 07 Falha de opera o MC no circuito principal Sem resposta MC durante a opera...

Page 189: ...olo vectorial em malha fechada para PM Verifique a liga o do motor Verifique o valor de entrada da corrente nominal do motor Reduza ou aumente o n vel actual do ajuste da indut ncia de fuga alterando...

Page 190: ...do ASR 2 Defina o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 do ciclo de controlo de velocidade ASR da frequ ncia m nima A defini o apenas est activada para a acelera o C5 04 Tempo integral I do ASR 2...

Page 191: ...limenta o positiva A resposta da velocidade de refer ncia ir aumentar conforme a defini o de n5 03 aumentada n5 05 Ajuste do tempo de acelera o do motor 0 Desactivada 1 Activada Sequ ncia de travagem...

Page 192: ...t ON Run 1 Velocidade zero 1 Funcionamento 1 Sinal inverso entrada 1 Acordo de velocidade 1 Variador preparado 1 Falha menor 1 Falha grave Dados de hist rico de falhas U3 01 a U3 04 ltima falha a quar...

Page 193: ...PT 31...

Page 194: ...L7Z RU 1 RU 2 RU 3 RU 5 RU 5 RU 6 RU 11 RU 11 RU 12 RU 12 RU 13 RU 13 RU 13 RU 14 RU 14 RU 15 RU 16 RU 17 RU 18 RU 19 RU 19 RU 19 RU 22 RU 22 RU 22 RU 24 RU 24 OPE RU 26 RU 27 RU 28...

Page 195: ...RU 1 Varispeed L7 5 LC RC...

Page 196: ...RU 2 1 5 2 EN 50178 1997 10 EN 60204 1 1997 12 1 IEC 60204 1 1997 1998 EN 61010 1 A2 1995 IEC 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 CE EN 50178 3 4...

Page 197: ...RU 3 5 CE Omron Yaskawa Motion Control 6 L7 V f A1 01 0 2 3 A1 01 6 PG 12 7 Varispeed L7 CE UL c UL 1 OMRON YASKAWA Motion Control EN 61800 3 1996 EN 61800 3 A11 2000...

Page 198: ...RU 4 2 Omron Yaskawa Motion Control Omron Yaskawa Motion Control 3 20...

Page 199: ...RU 5 Omron Yaskawa Motion Control 1 IP00 IP20 NEMA 1 2 18 5 22 50 30 30 B 120 B 50 120...

Page 200: ...RU 6 R L1 S L2 T L3 R S T 600 PE L1 L2 L3 PE GND L1 L2 L3 GND U V W M 3...

Page 201: ...L2 T L3 23P7 2055 43P7 4055 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2022 2055 4022 4055 U T1 V T2 W T3 23P7 2055 43P7 4055 1 23P7 2055 43P7 4055 B1 B2 23P7 2018 43P7 4018 1 2 23P7 2018 43P7 4018 3 2022 2055 4022 4055 2...

Page 202: ...RU 8 2 3 S1 24 8 S2 S3 H1 01 H1 05 S4 S5 S6 S7 BB BB1 1 SC V 15 1 1 15 15 20 A1 0 10 100 0 10 20 AC E G 1 1 1 250 1 30 2 2 3 2 3 1 M4 M5 1 M6 1 SPDT B MC 1 S1 S7 BB B1 4 NPN 0 PNP 24 3 2 18 5 30 1 A...

Page 203: ...CN5 0 NPN 24 PNP 3 NPN S1 S2 SC IP24V 24 B CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 NPN S1 S2 SC IP24V 24 B CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 24 B PNP S1 S2 SC IP24V 24 B CN5 A1 A3 B1 B3 B2 A2 PNP S1 S2 SC IP24V 24 B CN5 A1 A3 B1 B...

Page 204: ...1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 TA1 PG X2 IM PM TA3 TA2 P P PG S1 S3 S2 S4 S5 S6 S7 BB BB1 3 SC 24 8 IP24V 24 CN5 NPN A B Z RS 422 100 E G MC 250 1A 30 1A 1 2 3 M5 M4 M6 250 1A 30 1A 15 20 0 10 V A1 AC 0 P...

Page 205: ...RU 11 LOCAL REMOTE b1 01 b1 02 o2 01 o2 01 MENU ESC DATA ENTER JOG d1 18 0 FWD REV Shift RESET RUN STOP o2 02 FWD REV SEQ REF ALARM DRIVE QUICK ADV VERIFY A TUNE...

Page 206: ...RU 12 5 V f b1 02 0 H1 xx H2 xx H3 xx C1 xx S C2 x d1 xx C1 xx S C2 xx H1 xx H2 xx d1 18 A1 02 16 17...

Page 207: ...RU 13 L1 L2 L3 U V W PG 28 PG 4 PG 4 A1 02 PG V f 0 2 3 PG B2 PG X2 Hiperfacey EnDat 2 1 6 PG F2 Yaskawa 6 PG X2 A1 02 6 DRIVE Base Block Rdy BB DRIVE UV Main Power Loss...

Page 208: ...RU 14 V f E1 E2 E5 F1 01 5 5 T1 01 0 1 2 T1 01 1 1 E2 02 E2 03 T1 01 2 V f 20 T1 01 4 T1 01 V f 0 IM 1 2 4...

Page 209: ...RU 15 Data Invalid 50 150 27 1 2 3 4 5 BB BB1 6 7 8 9 STOP 1 2 3 4 END 60 2...

Page 210: ...1 03 T1 04 T1 05 T1 06 T1 07 T1 08 PG UP Tuning Ready T1 01 0 BB BB1 V f A1 02 0 A1 02 2 3 T1 01 2 T1 02 T1 04 UP Tuning Ready T1 02 T1 03 T1 04 T1 05 T1 06 T1 07 T1 08 PG UP Tuning Ready T1 01 1 RUN...

Page 211: ...09 T2 10 BB BB1 T1 01 0 T2 01 T2 02 T2 03 UP Tuning Ready S3 13 S3 14 S3 15 RUN Tuning successful CPF24 n8 35 EnDat Hiperface CLOCK DATA OPE06 F1 01 n8 35 PG OPE02 F1 01 PG F1 21 F1 05 PGO U1 05 1 U1...

Page 212: ...8 A1 02 6 E1 E5 8 F1 05 PGO BB BB1 1 U1 05 U1 05 T1 01 4 UP Tuning Ready RUN Tuning successful CPF24 n8 35 EnDat Hiperface CLOCK DATA OPE06 F1 01 n8 35 PG OPE02 F1 01 PG F1 21 27 26 OPE 1 S1 3 U U V...

Page 213: ...RU 19 b1 02 S1 S2 b1 02 1 BB BB1 d1 18 3 b1 01 b1 01 0 d1 18 1 2 d1 18 0 3 d1 18 0 3 8 d1 01 d1 08 d1 18 3 3 7 d1 02 d1 08 H1 01 H1 05 S4 H1 02 3 1 S5 H1 03 4 2 S6 H1 04 5 3...

Page 214: ...3 d1 17 H1 K83 d1 17 S3 09 0 1 2 3 d1 18 0 d1 18 3 1 1 d1 01 2 2 d1 02 2 d1 02 3 3 d1 03 3 d1 03 4 4 d1 04 4 d1 04 5 5 d1 05 5 d1 05 6 6 d1 06 6 d1 06 7 7 d1 07 7 d1 07 8 8 d1 08 8 d1 08 S3 H1 01 80 d...

Page 215: ...RU 21 d1 18 2 d1 18 1 H1 83 d1 18 2 H1 83 d1 17 H1 K80 d1 18 2 d1 09 1 2 FRL FRL S3 09 0...

Page 216: ...RU 22 0 100 E1 04 100 0 E1 04 C1 01 02 S C2 9 9 S 10 n5 01 1 n5 05 n5 05 n5 02 n5 1 n5 05 1 2 3 FFCAL 4 UP UP C2 01 C2 02 C2 03 C2 04 C2 05 RUN S1 04 S1 16 S1 05 S1 07 S1 06 S1 19...

Page 217: ...RU 23 5 DOWN DOWN n5 05 0 P 1 UP DOWN 2 n5 01 3 n5 05 0 4 5...

Page 218: ...Comm Err Hiperface 200 DEV Speed Deviation F1 04 0 1 2 A1 02 3 6 F1 10 F1 11 F1 10 F1 11 F1 04 3 A1 02 3 6 F1 10 F1 11 DV3 30 PG PG DV4 F1 19 0 F1 19 PG DV6 Over Acceleration A1 02 6 PG F1 22 S3 13 S...

Page 219: ...E2 01 L1 01 L2 02 C1 V f E1 E2 01 OL2 Inv Overload C1 V f E1 E2 01 S Motor Over speed Det F1 03 0 1 2 A1 02 3 6 U1 05 F1 08 F1 09 ASR C5 F1 08 F1 09 F1 03 3 A1 02 3 6 U1 05 F1 08 F1 09 OV DC Bus Overv...

Page 220: ...07 UV2 CTL PS Undervolt OPE01 kVA Selection o2 04 OPE02 Limit Hiperface n8 35 4 F1 01 512 1024 F1 21 2 EnDat n8 35 5 F1 01 512 2048 F1 21 0 1 OPE03 Terminal H1 01 H1 05 8 9 15 17 H1 OPE05 Sequence Se...

Page 221: ...f 100 70 End 2 Saturation End 3 Rated FLA Alm E2 01 Fault I det Circuit KE_ERR LD_ERR Leakage Induc tance Fault n8 46 Minor Fault Motor speed 100 A1 02 2 C1 01 1 PG No Load Current T1 03 E1 01 Resista...

Page 222: ...01 1 ASR 1 1 ASR C5 07 C5 02 1 ASR C5 03 2 ASR 2 2 ASR C5 04 2 ASR C5 06 ASR ASR C5 07 ASR 1 2 3 1 2 3 C5 09 3 ASR 3 3 ASR C5 10 3 ASR C6 02 1 C6 11 2 d1 01 d1 08 1 8 19 d1 09 d1 10 1 d1 11 2 d1 12 3...

Page 223: ...PG F1 05 PG 0 A B 1 B A F1 21 Hiperface EnDat 0 16384 1 32768 2 8192 EnDat n8 35 5 F1 21 2 F1 22 H1 01 H1 05 S3 S7 H2 01 H2 03 M1 M2 M3 M4 M5 M6 L1 01 0 1 2 3 1 5 n5 01 0 1 n5 02 n5 03 n5 03 n5 05 0 1...

Page 224: ...U1 55 1 FWD S1 1 REV S2 1 1 S3 1 2 S4 1 3 S5 1 4 S6 1 5 S7 1 1 M1 M2 1 2 M3 M4 1 3 M5 M6 0 1 MA MB MC 1 1 1 1 1 1 1 U2 01 U2 02 U2 03 U2 04 U2 05 U2 06 U2 07 U2 08 U2 09 U2 10 U2 11 U2 12 U2 13 U2 14...

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