Omron CIMR-L7, Quick Manual

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PT-17
‹ Procedimento de ajuste automático para motores PM
Fig 7 apresenta o procedimento de ajuste automático para motores magnéticos permanentes. Antes do ajuste
certifique-se de que o modo de controlo está configurado para vectorial em malha fechada para PM (A1-02 = 6).
Fig 7 Ajuste automático para motores magnéticos permanentes
T2-04 - Corrente nominal do motor
T2-05 - Número do pólo do motor
T2-09 - Resolução do codificador
T2-10 - Constante da tensão do motor
START
* Remova as cordas para o motor rodar livremente
* Configurar as entradas do Base Block BB e BB1
T1-01 = 0 - Ajuste rotativo
T2-01 - Potência nominal do motor
T2-02 - Frequência base do motor
T2-03 - Tensão nominal do motor
Prima o botão UP até aparecer no ecrã “Tuning Ready” (ajuste preparado)
Configurar os parâmetros do ajuste automático:
Configurar as constantes mecânicas:
S3-13 - Diâmetro da roda
S3-14 - Cordatura S3-15 - Rácio da
engrenagem
Feche o(s) contactor(es) do motor e prima o botão RUN
Aguarde até terminar o ajuste
Ajuste bem sucedido?
Sim (é apresentada a frase “Tuning successful” -
ajuste bem sucedido)
Não
(O código de falha é apresentado)
Abra os contactores, abra as entradas do base
block e feche o travão
FINISH
Consulte
e elimine a origem da falha
Ocorre uma falha
CPF24?
Ligue a fonte de alimentação se estiver desligada
* Verifique o parâmetro n8-35
* Se for utilizado EnDat / Hiperface
- verifique a fonte de alimentação do codificador
- verifique a ligação do sinal CLOCK e DATA
* Desligue a fonte de alimentação.
Não
Sim
Ocorre uma falha
OPE06?
Verifique o parâmetro
* F1-01
* n8-35
Desligue a fonte de alimenta-
ção e verifique se a placa PG
está correctamente instalada.
Sim
Não
Ocorre uma falha
OPE02?
* Verifique se foi configurada a constante PG correcta (F1-01)
e a resolução absoluta do codificador (F1-21).
* Consulte:
e elimine a origem da falha
Não
Sim
* Verifique a ligação
* Verifique/re-ajuste a fonte de
alimentação do codificador
* Verifique a ligação do codificador
* Altere o parâmetro F1-05
Ocorre o PGO
(sem realimentação do
codificador) ?
O sinal do valor
U1-05 é positivo
(não -) ?
Não
Sim
Não
Sim
Abra o travão, feche o contactor do motor,
rode lentamente o motor na direcção directa*1 e verifique o monitor
U1-05.
página 27, Falhas do ajuste automático
página 26, Erros de programação do operador
(OPE)
* 1. Direcção directa significa:
A direcção do motor muda com um comando UP no terminal S1 (por
exemplo com uma fonte trifásica rotativa no sentido dos ponteiros do
relógio e ligação U-U, V-V, W-W entre o variador e o motor). Normal-
mente a direcção é no sentido dos ponteiros do relógio vista do eixo do
motor (roda).
Consulte o manual de instruções do motor ou o fabricante para obter
detalhes sobre a direcção de rotação.