Omron CIMR-L7, Quick Manual

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Einstellungen für Beschleunigung/Verzögerung/Ruckkontrolle
Die Beschleunigungszeit entspricht der benötigten Zeit zur Erhöhung der Drehzahl von 0 % auf 100 % der in
E1-04 eingestellten Maximaldrehzahl. Die Verzögerungszeit entspricht der benötigten Zeit zur Verringerung
der Drehzahl von 100 % auf 0 % des in E1-04 definierten Wertes.
Die standardmäßigen Beschleunigung-/Verzögerungszeiten werden in den Parametern C1-01/02 eingestellt,
die Einstellungen für die Ruckkontrolle (S-Kurve) in den C2-
†† Parametern, wie in Abb 9 gezeigt.
Abb 9 Einstellungen für Beschleunigung/Verzögerung und Ruckkontrolle (S-Kurve)
‹ Bremssequenz
In der nachstehenden Abbildung ist die standardmäßige Bremssequenz gezeigt.
Abb 10 Zeitablaufdiagramm der Bremssequenz ohne Drehmomentkompensation beim Start
‹ Trägheitskompensation (Vorsteuerung)
Die Vorsteuerung dient zur Beseitigung von Drehzahlüber- oder -untersteuerungen, indem
Trägheitsauswirkungen kompensiert werden. Sie kann durch die Einstellung von Parameter n5-01 auf
1 aktiviert werden. Anschließend muss die Motorverzögerungszeit n5-05 eingestellt werden.
„ Autotuning der Motorbeschleunigungszeit (n5-05)
Bevor das n5-02-Autotuning durchgeführt wird, muss das Autotuning der Motordaten und das allgemeine Setup
abgeschlossen sein. Führen Sie die Abstimmung mit den Werkseinstellungen für die n5-
†† Parameter durch.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie n5-05 auf 1, um das Autotuning zu aktivieren, und gehen Sie zur Drehzahlsollwert-Anzeige zurück.
2. Stellen Sie den Endstufensperreingang ein.
3. Aktivieren Sie den Inspektionsdrehzahl-Eingang. „FFCAL“ blinkt auf der Anzeige als Meldung, dass die
Berechnung läuft.
4. Geben Sie einen Aufwärts-Befehl ein. Der Frequenzumrichter beschleunigt den Motor bis zur Nenndrehzahl.
Heben Sie den Aufwärts-Befehl ein paar Sekunden lang auf, wenn die Höchstdrehzahl erreicht ist.
Beschl.-Zeit
C1-01
Verz.-Zeit
C1-02
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Einfahrdrehzahl
RUN
Frequenzumrichter-Hardware-
Endstufensperre (Digitaleingang)
Bremslösebefehl
Zählfrequenz
S1-04
Nullservo/
DC-Bremsung
beim Start
S1-16
RUN-V
e
rzögerungszeit
Ausgewählte Drehzahl
Einfahrdrehzahl
S1-05
Nullservo/
DC-Bremsung
beim Stopp
S1-07
Bremslöse-
V
erzögerungszeit
S1-19
Schützöf
fnungs-
verzögerung
S1-06
Bremslöse-
V
e
rzögerungszeit