Omron CIMR-L7, Quick Manual

Page: 223 / 225

RU-29
Параметры двигателя
E2-01
Номинальный
ток
Параметры асинхронных двигателей
E2-02
Номинальное
скольжение
E2-03
Ток
ненагруженного
двигателя
E2-04 Число полюсов
E2-05
Межфазное
сопротивление
E2-06
Индуктивность
рассеяния
E5-02
Номинальная
мощность
Параметры двигателей с постоянными
магнитами
E5-03
Номинальный
ток
E5-04 Число полюсов
E5-05
Межфазное
сопротивление
E5-06 d- индуктивность
E5-07 q- индуктивность
E5-09
Постоянная
напряжения
двигателя
Параметры энкодера обратной связи
F1-01 Постоянная PG
Задает число импульсов PG на один
оборот .
F1-05
Направление
вращения PG
0: Когда подана команда « Ход
вперед », опережающим является
канал A ( канал B является
опережающим , когда действует
команда « Ход назад » ( вращение
против часовой стрелки )).
1: Когда подана команда « Ход вперед »,
опережающим является канал B
( канал A является опережающим ,
когда действует команда « Ход назад »
( вращение по часовой стрелке )).
F1-21
Разрешение
абсолютного
энкодера
(Hiperface или
EnDat)
0: 16384
1: 32768
2:8192
( если выбран EnDat (n8-35=5), F1-21
имеет фиксированное значение 2)
F1-22
Смещение
положения
магнита
Задает смещение между магнитом
ротора и нулевым положением
энкодера .
Параметры дискретных входов / выходов
H1-01
...
H1-05
Выбор
функций клемм
S3 ... S7
Перечень возможных значений
приведен в следующей таблице
H2-01
...
H2-03
Выбор функций
клемм M1-M2/
M3-M4/M5-M6
Перечень возможных значений
приведен в следующей таблице
Защита двигателя
L1-01
Выбор защиты
двигателя
0: Отключено
1: Защита двигателя общего
назначения ( с вентиляторным
охлаждением )
2: Защита двигателя , управляемого
инвертором ( с внешним
охлаждением )
3: Защита двигателя с векторным
управлением
При выключении питания инвертора
тепловое значение сбрасывается .
Поэтому даже если этот параметр
установлен равным 1, защита может
не работать .
5: Защита двигателя с постоянными
магнитами и постоянным крутящим
моментом
Коэффициент компенсации для
регулирования с прямой связью
n5-01
Выбор
управления с
прямой связью .
0: Отключено
1: Включено
n5-02
Время разгона
двигателя
Номер
пара -
метра
Название Описание
n5-03
Коэффициент
передачи
пропорциональ
ного звена при
управлении с
прямой связью
Увеличение значения n5-03 повышает
отклик на задание скорости .
n5-05
Автонастройка
времени
разгона
двигателя
0: Отключено
1: Включено
Последовательность торможения
S1-01
Уровень
нулевой
скорости при
остановке
Задает уровень скорости при
остановке , при котором подается
команда активизации тормоза .
S1-02
Постоянный
ток подпитки
при
торможении во
время запуска
Задается в процентах от номинального
тока двигателя .
S1-03
Постоянный
ток подпитки
при
торможении во
время
останова
S1-04
Время
торможения
с подпиткой
постоянным
током / нулевой
скорости при
запуске
См .
стр . 22, Последовательность
торможения
.
S1-05
Время
торможения
с подпиткой
постоянным
током / нулевой
скорости при
останове
S1-06
Время
задержки
отпускания
тормоза
S1-07
Время
задержки
запирания
тормоза
S1-20
Коэффициент
усиления
контура
серворегулиро -
вания при
нулевой
скорости
Коэффициент передачи контура
серворегулирования при нулевой
скорости в режиме векторного
управления с замкнутым контуром .
Скорость и компенсация скольжения
S2-01
Номинальная
скорость
двигателя
Задает номинальную скорость
двигателя .
S2-02
Коэффициент
усиления для
компенсации
скольжения
в режиме
движения
Задает коэффициент усиления для
компенсации скольжения в режиме
движения . Может задаваться для
повышения точности выравнивания .
S2-03
Коэффициент
усиления для
компенсации
скольжения
в режиме
рекуперации
Задает коэффициент усиления для
компенсации скольжения в режиме
рекуперации .
Может использоваться для повышения
точности выравнивания .
Настройка специальных функций
S3-01
Выбор
функции
« короткого
этажа »
Разрешает или запрещает работу
функции « короткого этажа »
0: запрещено
1: разрешено ( стандартная )
2: разрешено ( расширенная )
S3-04
Уровень
обнаружения
номинальной
скорости /
скорости
выравнивания
Уровень обнаружения номинальной
скорости / скорости выравнивания при
использовании входов ступенчатого
переключения скорости . (d1-18=0/3)
Номер
пара -
метра
Название Описание