Omron CIMR-L7, Quick Manual

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IT-14
Autotuning
La funzione di autotuning dei dati motore imposta automaticamente i parametri della linea caratteristica V/f
(E1-
†† ), i parametri dei dati motore (E2- †† , E5- †† ) e i dati encoder (F1-01). La procedura che deve
essere eseguita durante l'autotuning dipende dalla selezione della modalità di tuning.
‹ Selezione modalità autotuning
La modalità di autotuning deve essere selezionata in base alla modalità di controllo selezionata e al sistema
meccanico (possibilità o meno di rotazione a vuoto del motore). La
Tabella 5 mostra la modalità di tuning
selezionabile per ogni modalità di controllo.
Tabella 5 Modalità di autotuning dati motore
„ Modalità di autotuning
Autotuning con motore in rotazione (T1-01 = 0)
Questa modalità di autotuning può essere utilizzata con qualsiasi modalità di controllo vettoriale. Dopo l'inse-
rimento dei dati della targhetta del motore, l'inverter azionerà il motore per circa 1~2 minuti e imposterà auto-
maticamente i parametri del motore richiesti.
Autotuning con motore non in rotazione (T1-01 = 1)
Questa modalità di autotuning può essere utilizzata solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso per
IM. L'inverter fornisce potenza al motore per circa 1minuto e alcuni dei parametri del motore vengono impostati
automaticamente mentre il motore non è in rotazione. La corrente a vuoto del motore e il valore di scorrimento
nominale verranno regolati automaticamente di precisione durante il primo funzionamento. Verificare il valore
nominale di scorrimento (E2-02) e la corrente a vuoto (E2-03) dopo la prima marcia a velocità nominale.
Autotuning per resistenza di linea (T1-01 = 2)
L'autotuning non rotante per la resistenza di linea può essere utilizzato per il controllo V/f, il controllo vetto-
riale ad anello aperto e il controllo vettoriale ad anello chiuso. L’inverter fornisce potenza al motore per circa
20 secondi per misurare la resistenza di linea del motore e la resistenza del cavo. Durante questa procedura
di autotuning il motore non gira.
Tuning offset encoder (T1-01=4)
Questa modalità di tuning è disponibile solo per il controllo vettoriale ad anello chiuso per motori PM.
Essa imposta automaticamente l'offset tra il polo magnetico e la posizione zero dell'encoder. Può essere utiliz-
zata per eseguire nuovamente il tuning dell'offset dopo la sostituzione di un encoder senza la modifica delle
impostazioni dei dati motore.
Modalità di autotuning Funzione
Selezione
modalità
autotuning
(T1-01)
Modalità di controllo
V/f
Vettore ad
anello
aperto
Vettore ad
anello
chiuso
Vettore ad
anello
chiuso
(PM)
Tuning standard con motore in rotazione
Autotuning di tutti i parametri del
motore.
0 No Sì Sì Sì
Tuning IM con motore non in rotazione
Autotuning dei parametri di base del
motore.
1 No Sì Sì No
Tuning resistenza line-to-line IM Autotuning della sola resistenza di linea 2 Sì Sì Sì No
Tuning offset encoder
Autotuning dell'offset tra l'encoder e la
posizione zero magnetica.
4 No No No Sì
Utilizzare questa modalità di tuning solo se il motore può girare liberamente, il che significa che
le corde devono essere asportate e il freno deve essere aperto. Il cambio può rimanere collegato
al motore.
IMPORTANTE