Omron CIMR-L7, Quick Manual

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ES-17
‹ Procedimiento de autotuning para motores de imán permanente
La Fig. 7 muestra el procedimiento de autotuning para motores de imán permanente. Antes del ajuste, asegúrese
de que el modo de control está configurado en vectorial de lazo cerrado de imán permanente (A1-02 = 6).
Fig. 7 Autotuning para motores de imán permanente
T2-04: corriente nominal del motor
T2-05: número de polos del motor
T2-09: resolución del encoder
T2-10: constante de tensión del motor
INICIO
* Quitar los cables para que el motor pueda girar libremente
* Configurar las entradas de baseblock, BB y BB1
T1-01 = 0: ajuste dinámico
T2-01: potencia nominal del motor
T2-02: frecuencia base del motor
T2-03: tensión nominal de motor
Pulsar el botón UP hasta que aparezca “Tuning Ready” (Ajuste listo)
Configurar los parámetros de autotuning:
Configurar las constantes mecánicas:
S3-13: diámetro de polea de tracción
S3-14: cables S3-15: relación de
engranaje
Cerrar los contactores del motor y pulsar el botón RUN
Esperar a que acabe el ajuste
¿Ajuste correcto?
Sí
(Se muestra “Tuning successful”)
No
(Se muestra el código de fallo)
Abrir los contactores, abrir las entradas de
baseblock y cerrar el freno
FIN
Consulte
y elimine el origen del fallo
¿Se ha producido un
fallo CPF24?
Conectar la fuente de alimentación si está
desconectada
* Comprobar el parámetro n8-35
* Si se utiliza EnDat/Hiperface
- comprobar la fuente de alimentación del encoder
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentación.
No
Sí
¿Se ha producido un
fallo OPE06?
Comprobar el parámetro
* F1-01
* n8-35
Desconectar la fuente de
alimentación y comprobar si la
tarjeta PG está instalada
correctamente
Sí
No
¿Se ha producido un
fallo OPE02?
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta
(F1-01) y la resolución del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
y elimine el origen del fallo
No
Sí
* Comprobar el cableado
* Comprobar/reajustar la fuente de
alimentación del encoder
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parámetro F1-05
¿Se ha producido
PGO (sin realimentación de
encoder)?
¿El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
No
Sí
No
Sí
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en dirección directa*1 y comprobar la
monitorización de U1-05.
página 27, Fallos de autotuning
página 26, Errores de programación del operador
(OPE)
* 1. Dirección directa significa:
La dirección en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con rotación en el sentido de las agujas del reloj
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador
y el motor). Normalmente, la dirección es en el sentido de las agujas
del reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.