Omron CIMR-L7, Quick Manual

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‹ Drehgeber-Offset-Einstellung bei Synchronmotoren
Abb 8 zeigt das Autotuning-Verfahren bei einer Drehgeber-Offset-Einstellung. Das Verfahren sollte
durchgeführt werden, wenn der Drehgeber ausgetauscht wurde oder nicht korrekt ausgerichtet ist.
Vergewissern Sie sich vor der Abstimmung, dass die Regelbetriebsart PM-Vektorregelung mit Rückführung
ausgewählt ist (A1-02 = 6) und dass die Parameter E1-
††
und E5-
††
korrekt eingestellt sind.
Abb 8 Drehgeber-Offset-Autotuning
* Verdrahtung überprüfen
* Spannungsversorgung für den Drehgeber
prüfen/ neu abstimmen
Ja
* Verdrahtung des Drehgebers überprüfen
* Parameter F1-05 ändern
START
Seile abnehmen.
Liegt PGO (keine
Rückmeldung vom Drehgeber)
vor?
Endstufensperreingänge BB und BB1
einstellen
Lösen Sie die Bremse, schließen Sie das Motorschütz,
drehen Sie den Motor langsam in Vorwärtsrichtung*1, und
überprüfen Sie Anzeige U1-05.
Ist das Vorzeichen des
U1-05-Wertes positiv
(nicht -)?
Nein
Ja
Nein
Ja
Einstellen:
T1-01 = 4 - Drehgeber-Offset-Einstellung
Taste UP drücken, bis „Tuning Ready“
angezeigt wird.
Motorschütz (e) schließen und RUN-Taste
drücken.
Warten, bis Abstimmung abgeschlossen ist.
Tuning erfolgreich?
Nein
(Fehlercode wird
angezeigt)
Ja
(„Tuning successful“
wird angezeigt)
Siehe
und Fehlerquelle beseitigen.
Schütze öffnen, Endstufen-
sperreingänge öffnen und Bremse betätigen
ENDE
Ist es möglich, die Seile
abzunehmen?
Liegt ein CPF24-Fehler
vor?
Fahrkorb austarieren, damit er sich nicht mit
gelösten Bremsen bewegen kann.
Hinweis: Die Genauigkeit des Autotuning ist
in diesem Autotuningmodus geringer
* Parameter n8-35 überprüfen
* Wenn EnDat/Hiperface verwendet wird
- Spannungsversorgung des Drehgebers überprüfen
- Signalverkabelung von CLOCK und DATA überprüfen
* Spannungsversorgung ausschalten
Nein
Nein
Ja
Liegt ein OPE06-Fehler
vor?
Parameter
* F1-01
* n8-35 überprüfen
Spannungsversorgung
ausschalten und prüfen, ob
die richtige Impulsgeberkarte
korrekt installiert ist
Ja
Nein
Liegt ein OPE02-Fehler
vor?
* Prüfen, ob die richtige Impulsgeberauflösung (F1-01) und
die absolute Geberauflösung (F1-21) eingestellt sind.
* Siehe:
und Fehlerquelle beseitigen
Nein
Ja
Spannungsversorgung einschalten, falls diese
ausgeschaltet ist.
Seite 27, Autotuning-Fehler
Seite 26, Fehler bei der Programmierung durch
den Anwender (OPE)
* 1. Vorwärtsrichtung bedeutet:
Die Richtung, in die der Motor bei einem über Klemme S1 gegebenen
Aufwärts-Befehl dreht (d. h. mit einer im Uhrzeigersinn drehenden
dreiphasigen Spannungsversorgung und einer U-U, V-V, W-W-
Verdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Motor). Normalerweise
erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn, aus Richtung der
Motorwellenseite (Treibscheibe) gesehen.
Nähere Angaben zur Drehrichtung erhalten Sie im Bedienerhandbuch
des Motors oder beim Hersteller.