
PT-29
Definições do dados do motor
E2-01 Corrente nominal
Dados do motor para motores de indução
E2-02 Patinagem
nominal
E2-03 Corrente sem
carga
E2-04 Número do pólo
E2-05 Resistência linha-
a-linha
E2-06 Indutância de
fuga
E5-02 Potência nominal
Dados do motor para motores PM
E5-03 Corrente nominal
E5-04 Número do pólo
E5-05 Resistência linha-
a-linha
E5-06 Indutância d
E5-07 Indutância q
E5-09 Constante da
tensão do motor
Definições de feedback do codificador
F1-01 Constante PG
Define o número dos impulsos PG por
revolução
F1-05 Direcção de
rotação PG
0:A fase A lidera com o comando de
funcionamento directo.
(A fase B lidera com o comando de
funcionamento inverso; rotação no
sentido inverso dos ponteiros do
relógio)
1:A fase B lidera com o comando de
funcionamento directo. (A fase A lidera
com o comando de funcionamento
inverso; rotação no sentido dos ponteiros
do relógio)
F1-21
Resolução
absoluta do
codificador
(Hiperface ou
EnDat)
0:16384
1:32768
2:8192
(se for seleccionado EnDat (n8-35 = 5),
F1-21 é configurado para 2)
F1-22
Deslocamento
da posição
do magneto
Ajusta o deslocamento entre o magneto
do rotor e a posição zero do codificador.
Definições da E/S digital
H1-01 a
H1-05
Terminal S3 para
selecção da
função S7
Consulte o fim da desta lista para uma lista
das selecções
H2-01 a
H2-03
Selecção da
função do
terminal M1-M2/
M3-M4/M5-M6
Consulte o fim da desta lista para uma lista
das selecções
Protecção do motor
L1-01
Selecção da
protecção do
motor
0:Desactivada
1:Protecção do motor de utilização
genérica (motor arrefecido por
ventoinha)
2:Protecção do motor do variador
(motor arrefecido externamente)
3:Protecção do motor vectorial
Quando a fonte de alimentação
é desligada, o valor térmico é reposto,
pelo que mesmo que este parâmetro
esteja configurado para 1, a protecção
pode não ser efectiva.
5:Protecção de motor do binário constante
do magneto permanente
Compensação da realimentação positiva
n5-01
Sel. do controlo
de realimentação
positiva
0:Desactivada
1:Activada
n5-02
Tempo de
aceleração do
motor
Núm.
param.
Nome
Descrição
n5-03
Ganho
proporcional da
realimentação
positiva
A resposta da velocidade de referência irá
aumentar conforme a definição de n5-03
é aumentada.
n5-05
Ajuste do tempo
de aceleração do
motor
0:Desactivada
1:Activada
Sequência de travagem
S1-01
Nível da
velocidade zero
na paragem
Define o nível de velocidade do comando
de fecho do travão na paragem
S1-02
Corrente de
travagem por
injecção de DC no
arranque
Definida como uma percentagem
da corrente nominal do variador.
S1-03
Corrente de
frenagem por
injecção de DC na
paragem
S1-04
Frenagem por
injecção de DC/
tempo de
velocidade zero
no arranque
Consulte
página 22, Sequência de
travagem
.
S1-05
Frenagem por
injecção de DC/
tempo de
velocidade zero
na paragem
S1-06
Tempo de atraso
de libertação do
travão
S1-07 Tempo de atraso
no fecho do travão
S1-20 Ganho do servo
zero
Ganho do ciclo de posicionamento do
servo zero para controlo vectorial em
malha fechada.
Compensação de patinagem da velocidade de referência
S2-01 Velocidade
nominal do motor Define a corrente nominal do motor
S2-02
Ganho de
compensação de
patinagem no
modo de motor
Define o ganho de compensação
de patinagem no modo de motor. Pode ser
definido para obter melhorias na precisão
do nivelamento.
S2-03
Ganho de
compensação de
patinagem no
modo regenerativo
Define o ganho de compensação
de patinagem no modo regenerativo.
Pode ser utilizado para obter melhorias na
precisão do nivelamento.
Configuração das funções especiais
S3-01
Selecção da
função de fundo
curto
Activa ou desactiva a função de operação
de fundo curto
0:desactivada
1:activada (standard)
2:activada (avançada)
S3-04
Nível de detecção
da velocidade de
nivelamento/
nominal
Nível de detecção da velocidade
de nivelamento/nominal quando são
utilizadas entradas de velocidade múltipla.
(d1-18 = 0/3)
S3-08 Ordem da fase de
saída
0:A ordem da fase de saída é U-V-W
1:A ordem da fase de saída é U-W-V
S3-13 Diâmetro da roda Define o diâmetro da roda para as unidades
do ecrã m/s.
S3-14 Rácio da
cordatura
1:1:1
2:1:2
S3-15 Rácio da
engrenagem
Define o rácio da engrenagem mecânica.
Dados do monitor
U1-01 Frequência de referência em Hz/rpm
U1-02 Frequência de saída em Hz/rpm
U1-03 Corrente de saída em A
U1-05 Velocidade do motor em Hz/rpm
U1-06 Tensão de saída em VAC
U1-07 Tensão no bus DC em VDC
Núm.
param.
Nome
Descrição
Summary of Contents for CIMR-L7
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Page 198: ...RU 4 2 Omron Yaskawa Motion Control Omron Yaskawa Motion Control 3 20...
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