Omron CIMR-L7, Quick Manual

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IT-18
‹ Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM
La Fig. 8 mostra la procedura di autotuning dell'offset dell'encoder. La procedura deve essere eseguita se
l'encoder è stato sostituito o non è stato allineato correttamente. Prima del tuning, accertarsi che sia selezio-
nato il controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6) e che i parametri E1-
†† ed E5- †† siano impo-
stati correttamente..
Fig. 8 Autotuning dell'offset dell'encoder
* Controllare il cablaggio
* Controllare/regolare nuovamente
l'alimentazione dell'encoder
Sì
* Controllare il cablaggio dell'encoder
* Cambiare parametro F1-05
INIZIO
Rimuovere le corde.
Si verifica un PGO
(nessuna retroazione
dell'encoder) ?
Impostare gli ingressi del blocco delle
basi BB e BB1
Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,
far girare il motore lentamente in marcia avanti*1
e controllare il parametro di monitoraggio U1-05.
Il segno del valore
U1-05 è positivo
(non -) ?
No
Sì
No
Sì
Impostare:
T1-01 = 4 - Tuning offset encoder
Premere il pulsante UP finché
non viene visualizzato
“Tuning Ready” (Pronto per tuning)
Chiudere i contattori del motore
e premere il pulsante RUN.
Attendere fino al termine del tuning.
Tuning riuscito ?
No
(Viene visualizzato
il codice di errore)
Sì
(Viene visualizzato
il messaggio
“Tuning successful”
– “Tuning riuscito”)
Fare riferimento a
ed eliminare la fonte di errore.
Aprire i contattori,
aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno
FINE
È possibile rimuovere
le corde ?
Si verifica un errore
CPF24 ?
Bilanciare la cabina in modo da evitarne
il movimento con i freni aperti.
Nota: in questa modalità la precisione
di tuning sarà inferiore
* Controllare il parametro n8-35
* Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface
– controllare l'alimentazione dell'encoder
– controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA
* Disattivare l'alimentazione.
No
No
Sì
Si verifica un errore
OPE06 ?
Controllare il parametro
* F1-01
* n8-35
Disattivare l'alimentazione
e controllare se la scheda PG
è stata installata correttamente
Sì
No
Si verifica un errore
OPE02 ?
* Controllare se sono state impostate la costante PG corretta
(F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).
* Fare riferimento a:
ed eliminare la fonte di errore No
Sì
Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata.
pagina 27, Errori di autotuning
pagina 26, Errori di programmazione console (OPE)
* 1. Direzione avanti indica:
La direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale
S1 (ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio
U-U, V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria
è considerata dal lato albero motore (puleggia).
Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale
di istruzioni del motore o consultare il produttore.