Omron CIMR-L7, Quick Manual

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‹ Réglage du décalage du codeur des moteurs PM
La Fig 8 illustre la procédure d’autoréglage lors d’un réglage de décalage du codeur. La procédure doit être
exécutée si le codeur a été modifié ou s’il a été mal aligné. Avant de procéder au réglage, vérifiez si le
contrôleur du vecteur en boucle fermée des moteurs PM est sélectionné (A1-02 = 6) et si les paramètres
E1-
†† et E5- †† ont été correctement configurés.
Fig 8 Autoréglage du décalage du codeur
* Vérifiez le câblage
* Vérifiez/réajustez l'alimentation
du codeur
Oui
* Vérifiez les câbles du codeur
* Modifiez le paramètre F1-05
DÉBUT
Enlevez les câbles.
PGO (pas
de retour du codeur)
détecté ?
Spécifiez les entrées d'étage de sortie
bloqué BB et BB1
Ouvrez le frein, fermez le contacteur du moteur,
faites tourner lentement le moteur en Marche avant*1
et contrôlez le moniteur U1-05.
Le signe de la
valeur U1-05 est-il positif
(pas -) ?
Non
Oui
Non
Oui
Spécifiez les éléments suivants :
T1-01 = 4 - Réglage du décalage du codeur
Appuyez sur le bouton UP jusqu'à ce que
l'affichage « Tuning Ready »
(Prêt pour le réglage) apparaisse.
Fermez le ou les contacteurs du moteur
et appuyez sur le bouton RUN.
Attendez que le réglage soit terminé.
Réglage réussi ?
Non
(un code de panne
s'affiche)
Oui
[L'affichage « Tuning successful »
(Réglage réussi) apparaît]
Reportez-vous à la
et éliminez la cause de la panne.
Ouvrez les contacteurs, ouvrez les entrées
d'étage de sortie bloqué et fermez le frein
FIN
Est-il possible d'enlever
les câbles ?
Une panne CPF24 s'est-elle
produite ?
Équilibre le véhicule de manière à ce qu'il
ne se déplace pas avec les freins ouverts.
Remarque : La précision du réglage est moindre
dans ce mode de réglage
* Vérifiez le paramètre n8-35
* Si vous utilisez un codeur EnDat / Hiperface
- vérifiez l'alimentation du codeur
- vérifiez le câblage des signaux CLOCK et DATA
* Coupez l'alimentation électrique.
Non
Non
Oui
Une panne OPE06 s'est-elle
produite ?
Vérifiez le paramètre
* F1-01
* n8-35
Coupez l'alimentation
électrique et vérifiez si la carte
PG adéquate est
correctement installée
Oui
Non
Une panne OPE02 s'est-elle
produite ?
* Vérifiez si la constante PG (F1-01) et la résolution
absolue du codeur (F1-21) correctes ont été spécifiées.
* Reportez-vous à la section :
et éliminez la cause de la panne
Non
Oui
Mettez le système sous tension s'il est hors tension
page 27-Pannes d’autoréglage
page 26-Erreurs de programmation de l’opérateur
(OPE, Operator Programming Error)
* 1. On appelle « Marche avant » :
Le sens dans lequel le moteur tourne avec une commande UP
à la borne S1 (par exemple, rotating dans le sens des aiguilles d’une
montre avec alimentation triphasée et câblage U-U, V-V, W-W entre
le variateur et le moteur). Il s’agit généralement du sens des aiguilles
d’une montre lorsqu'on regarde depuis l'arbre du moteur
(faisceau de traction).
Pour plus de détails sur le sens de rotation, reportez-vous au manuel
d’instructions ou adressez-vous au fabricant.