Omron CIMR-L7, Quick Manual

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ES-18
‹ Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imán permanente
La Fig. 8 muestra el procedimiento de autotuning para un ajuste de desplazamiento de encoder.
El procedimiento se debe realizar si se ha cambiado el encoder o no se ha alineado correctamente.
Antes del ajuste, asegúrese de que el control vectorial de lazo cerrado de imán permanente está seleccionado
(A1-02 = 6) y de que los parámetros E1-
†† y E5- †† están configurados correctamente..
Fig. 8 Autotuning de offset del encoder
* Comprobar el cableado
* Comprobar/reajustar la fuente
de alimentación del encoder
Sí
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parámetro F1-05
INICIO
Quitar los cables.
¿Se ha producido
PGO (sin realimentación de
encoder)?
Configurar las entradas de baseblock,
BB y BB1
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en dirección directa*1 y
comprobar la monitorización de U1-05.
¿El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
No
Sí
No
Sí
Configurar:
T1-01 = 4: ajuste de desplazamiento de
encoder
Pulsar el botón UP hasta que aparezca
“Tuning Ready” (Ajuste listo).
Cerrar los contactores del motor y
pulsar el botón RUN
Esperar a que acabe el ajuste.
¿Ajuste correcto?
No
(Se muestra el
código de fallo)
Sí
(Se muestra
“Tuning successful”)
Consulte
y elimine el origen del fallo.
Abrir los contactores, abrir las entradas
de baseblock y cerrar el freno
FIN
¿Se pueden quitar
los cables?
¿Se ha producido un
fallo CPF24?
Equilibrar la cabina de modo que no se mueva
con los frenos abiertos.
Nota: la precisión será menor en este
modo de ajuste
* Comprobar el parámetro n8-35
* Si se utiliza EnDat / Hiperface
- comprobar la fuente de alimentación del encoder
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentación.
No
No
Sí
¿Se ha producido un
fallo OPE06?
Comprobar el parámetro
* F1-01
* n8-35
Desconectar la fuente
de alimentación y comprobar
si la tarjeta PG está instalada
correctamente
Sí
No
¿Se ha producido un
fallo OPE02?
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta
(F1-01) y la resolución del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
y elimine el origen del fallo
No
Sí
Conectar la fuente de alimentación si
está desconectada
página 27, Fallos de autotuning
página 26, Errores de programación del operador
(OPE)
* 1. Dirección directa significa:
La dirección en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador
y el motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.