Omron CIMR-L7, Quick Manual

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IT-29
Impostazioni dei dati motore
E2-01
Corrente nomi-
nale
Dati motore per motori a induzione
E2-02
Scorrimento
nominale
E2-03 Corrente a vuoto
E2-04 Numero poli
E2-05
Resistenza
line-to-line
E2-06
Induttanza di
dispersione
E5-02 Potenza nominale
Dati motore per motori PM
E5-03
Corrente
nominale
E5-04 Numero poli
E5-05
Resistenza
line-to-line
E5-06 Induttanza d
E5-07 Induttanza q
E5-09
Costante di ten-
sione del motore
Impostazioni retroazione dell'encoder
F1-01 Costante PG
Imposta il numero di impulsi PG per ogni
giro del motore
F1-05
Direzione rota-
zione PG
0: La fase A prevale con il comando di
marcia avanti (la fase B prevale con il
comando di marcai indietro; rotazione
antioraria).
1: La fase B prevale con il comando di
marcia avanti (la fase A prevale con il
comando di marcia indietro; rotazione
oraria).
F1-21
Risoluzione
encoder assoluta
(Hiperface o
EnDat)
0: 16384
1: 32768
2: 8192
(se è selezionato EnDat (n8-35 = 5),
F1-21 è fissato a 2)
F1-22
Offset posizione
magnete Imposta l'offset tra il magnete del rotore e la
posizione zero dell'encoder.
Impostazioni I/O digitali
H1-01
…
H1-05
Selezione fun-
zione terminale
S3 ... S7
Per una lista di selezioni, consultare la parte
finale di questo elenco
H2-01
…
H2-03
Selezione fun-
zione terminale
M1-M2/M3-M4/
M5-M6
Per una lista di selezioni, consultare la parte
finale di questo elenco
Protezione motore
L1-01
Selezione
protezione
motore
0: Disabilitata
1: Protezione motore general purpose
(motore ventilato)
2: Protezione motore inverter (motore venti-
lato esternamente)
3: Protezione motore per controllo vettoriale
Se si spegne l'inverter, il valore della pro-
tezione termica viene azzerato. Pertanto,
anche se si imposta questo parametro su
1, è possibile che la protezione non venga
applicata.
5: Protezione motore a magneti permanenti
con coppia costante
Compensazione feed-forward
n5-01
Sel. controllo
feed-forward
0: Disabilitata
1: Abilitata
n5-02
Tempo di accele-
razione motore
Num.
param.
Nome Descrizione
n5-03
Guadagno
proporzionale
feed-forward Il tempo di risposta della velocità
di riferimento aumenterà con l’aumentare
dell'impostazione di n5-03.
n5-05
Tuning tempo
di accelerazione
motore
0: Disabilitato
1: Abilitato
Sequenza di frenatura
S1-01
Livello velocità
zero all'arresto Imposta il livello della velocità di comando
di chiusura freno all'arresto.
S1-02
Corrente fun-
zione di frenatura
ad iniezione c.c.
all’avvio
Imposta il parametro come percentuale della
corrente nominale dell'inverter.
S1-03
Corrente fun-
zione di frenatura
a iniezione c.c.
all’arresto
S1-04
Tempo funzione
di frenatura
a iniezione c.c./
velocità zero
all’avvio
Fare riferimento alla
pagina 22, Sequenza di frenatura .
S1-05
Tempo funzione
di frenatura
a iniezione c.c./
velocità zero
all’arresto
S1-06
Tempo di ritardo
rilascio freno
S1-07
Tempo di ritardo
chiusura freno
S1-20
Guadagno servo-
azionamento
a zero Guadagno ciclo di posizione di azzeramento
servo per controllo vettoriale ad anello
chiuso.
Compensazione scorrimento velocità di riferimento
S2-01
Velocità nomi-
nale del motore
Imposta la velocità nominale del motore.
S2-02
Guadagno
compensazione
scorrimento in
modalità normale Imposta il guadagno compensazione dello
scorrimento in modalità normale. Può essere
impostato per un miglioramento dell’accura-
tezza di livellamento.
S2-03
Guadagno
compensazione
scorrimento in
modalità di
rigenerazione
Imposta il guadagno compensazione dello
scorrimento in modalità di rigenerazione.
Può essere utilizzato per migliorare l’accura-
tezza di livellamento.
Impostazione funzioni speciali
S3-01
Selezione fun-
zione piani corti
Attiva o disattiva la funzione di funziona-
mento piani corti
0: disabilitata
1: abilitata (standard)
2: abilitata (avanzata)
S3-04
Livello di rileva-
mento velocità
nominale/
di livellamento
Livello di rilevamento velocità nominale/di
livellamento quando vengono utilizzati
ingressi multivelocità (d1-18 = 0/3).
S3-08
Ordine delle fasi
di uscita
0: L'ordine delle fasi di uscita è U-V-W
1: L'ordine delle fasi di uscita è U-W-V
S3-13
Diametro
puleggia Imposta il diametro della puleggia per unità
di visualizzazione m/s.
S3-14 Rapporto corde
1: 1:1
2: 1:2
S3-15
Rapporto
di riduzione
Imposta il rapporto di riduzione meccanico.
Num.
param.
Nome Descrizione