Omron CIMR-L7, Quick Manual

Page: 216 / 225

RU-22
‹
Настройка параметров разгона / торможения / сглаживания толчков
Время разгона – это время , за которое скорость возрастает от 0 % до 100 % от максимальной
скорости , заданной параметром E1-04. Время торможения – это время , за которое скорость
снижается от 100 % до 0 % от значения E1-04.
Стандартные времена разгона / торможения задаются параметрами C1-01/02, S- профили
( сглаживание толчков ) – параметрами C2- †† ( см . Рис . 9 ).
Рис . 9 Настройка разгона / торможения и сглаживания толчков (S- профилей )
‹ Последовательность торможения
На приведенном ниже рисунке показана стандартная последовательность торможения .
Рис . 10 Временная диаграмма последовательности торможения без компенсации крутящего момента при запуске
‹
Компенсация инерции ( прямая связь )
Управление с прямой связью используется для исключения перерегулирования или
недорегулирования по скорости путем компенсации инерционных эффектов . Функция активизируется
выбором параметра n5-01=1. После этого необходимо настроить время разгона двигателя (n5-05).
„ Автоматическая настройка времени разгона двигателя (n5-05)
Перед автонастройкой параметра n5-02 выполните автоматическую настройку параметров
двигателя и общую настройку параметров . Автонастройку выполняйте с заводскими
значениями параметров n5- †† .
Выполните следующую процедуру :
1. Для разрешения автоматической настройки и возврата к отображению задания скорости
введите в n5-05 значение «1».
2. Включите входы блокировки выхода .
3. Активизируйте вход проверочной скорости . На дисплее будет мигать код «FFCAL»,
уведомляющий о том , что выполняются вычисления .
4. Подайте команду UP ( ВВЕРХ ). Инвертор начнет разгон двигателя до номинальной скорости .
Через несколько секунд после достижения максимальной скорости снимите команду UP.
Время
разгона
Время
торможения
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Скорость выравнивания
RUN (ПУСК)
Дискр. вход аппаратной
блокировки выхода инвертора
Команда отпускания тормоза
Скорость
S1-04
Серворегулирование
при нулевой
скорости/
подпитка
постоянным током
при запуске
S1-16
Время задержки
ко
манды ПУСК
Выбранная скорость
Скорость
выравнивания
S1-05
Серворегулирование
при нулевой
скорости/
подпитка
постоянным током
при остановке
S1-07
Время задержки
запирания т
ормо
за
S1-06
Время задержки
о
тпу
ск
ания т
о
рмо
за
S1-19
Задержк
а
ра
змык
ания к
онт
ак
то
ра