NSK M-EGA-15A2301, User Manual

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9.Appendix Supplementary items for usage
9-16
Setting procedures for parameters of estimation of magnetic pole position
磁極位置推定を実行する
成功
失敗
励磁指令周波数設定値を変更する
50(初期値) ⇒ 60
失敗
60 ⇒ 70
70 ⇒ 40
40 ⇒ 30
磁極位置推定完了
失敗
失敗
搭載する負荷慣性モーメントに対応した
上限値まで加速度閾値を変更する
失敗
5(初期値) ⇒ to X
失敗
成功
成功
成功
成功
励磁指令周波数設定値を初期値にする
30 ⇒ 50(初期値)
成功
磁極位置推定の開始
加速度閾値上限値か？
NO
YES
・ 装置の剛性を見直して下さい
・ 負荷慣性モーメントが仕様以下であるか
見直してください
・ NSK に問合せください
Start of estimation of
magnetic pole position
Implement estimation of
magnetic pole position
Change Excitation Command
Frequency setting
50 (initial value)
→ 60
Success
Success
Set Excitation Command Frequency
setting to initial
30
→ 50 (initial value)
Change Acceleration threshold to the
upper-limit value corresponding to the
load inertia moment.
5
(initial value)
Is the Acceleration threshold set
to the upper-limit value?
•
Check the rigidity of the device.
•
Check if load inertia moment is within
specifications.
•
Contact NSK Ltd.
Completion of estimation
of magnetic pole position
Success
Success
Success
Failure
Failure
Failure
Failure
Failure
Failure
Success