NSK M-EGA-15A2301, User Manual

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9.Appendix Supplementary items for usage
9-17
Upper-limit value of acceleration threshold of each motor are described below.
PB1006
PB3015
PB3030
PB3060
負荷慣性モーメント
[kg
・
m
2
]
負荷慣性モーメント比
[%]
加速度閾値上限値
[rad/s
2
]
0.026 1000 100
0.052 2000 58
0.078 3000 38
0.104 4000 29
0.130 5000 23
0.156 6000 19
0.182 7000 16
0.208 8000 14
0.234 9000 13
0.260 10000 12
負荷慣性モーメント
[kg
・
m
2
]
負荷慣性モーメント比
[%]
加速度閾値上限値
[rad/s
2
]
0.14 1000 21
0.28 2000 11
0.42 3000 7
0.56 4000 5
0.70 5000 5
0.84 6000 5
0.98 7000 5
負荷慣性モーメント
[kg
・
m
2
]
負荷慣性モーメント比
[%]
加速度閾値上限値
[rad/s
2
]
0.16 1000 91
0.32 2000 50
0.48 3000 30
0.64 4000 16
0.80 5000 11
0.96 6000 11
1.12 7000 8
1.28 8000 8
負荷慣性モーメント
[kg
・
m
2
]
負荷慣性モーメント比
[%]
加速度閾値上限値
[rad/s
2
]
0.21 1000 100
0.42 2000 80
0.63 3000 54
0.84 4000 41
1.05 5000 24
1.26 6000 19
1.47 7000 16
1.68 8000 13
1.89 9000 10
2.10 10000 10
2.31 11000 9
2.52 12000 7
2.73 13000 7
2.94 14000 7
Load inertia moment Load inertia moment ratio Upper-limit value of
acceleration threshold
[rad/s
2
]
Load inertia moment Load inertia moment ratio Upper-limit value of
acceleration threshold
[rad/s
2
]
Load inertia moment Load inertia moment ratio
Upper-limit value of
acceleration threshold
[rad/s
2
]
Load inertia moment Load inertia moment ratio
Upper-limit value of
acceleration threshold
[rad/s
2
]