LiteOn EVO 6800 Series, Manual

Page: 84 / 261

84
■ PID Block Diagram
F
re
qu
en
cy
R
ef
er
en
ce
1~
16
T
er
m
in
al
A
1 /
A
2
T
er
m
in
al
U
p/D
ow
n
M
od
bu
s
C
om
m
un
ic
ati
on
M
od
bu
s r
eg
ist
er
P
uls
e I
np
ut
P
ID
T
ar
ge
t
( b
5-
18
)
P
uls
e I
np
ut
T
er
m
in
al
A
1 /
A
2
P
uls
e I
np
ut
T
er
m
in
al
A
1 /
A
2
T
er
m
in
al
A
1 /
A
2
P
ID
S
et
P
oin
t
( U
4-
03
)
P
ID
D
iff
er
en
tia
l
F
ee
db
ac
k
( U
4-
04
)
P
ID
F
ee
db
ac
k
( U
4-
00
)
P
ID
F
ee
db
ac
k 2
( U
4-
05
)
D
P
-1
P
ID
輸
入
( U
4-
02
)
I
Z
-1
D
b5
-0
7
-1
b5
-0
9
b5
-0
6
P
ID
O
utp
ut
( U
4-
02
)
O
utp
ut
F
re
qu
en
cy
B
5-
14
B
5-
15
F
re
qu
en
cy
R
ef
er
en
ce
( b
1-
00
/
b1
-0
7 )
0 1 2 3 4
F
re
qu
en
cy
R
ef
er
en
ce
P
ID
T
ar
ge
t
P
ID
F
ee
db
ac
k
b5
-0
0 =
3
o
r 4
P
ID
M
od
e
b5
-0
0 =
1
o
r 2
1
0 no
t 1
no
t 2
no
t 3
b5
-1
7 =
1
E
5-
00
=
2
E
3-
01
/0
7 =
9
0 no
t 1
no
t 8
E
5-
00
=
1
E
3-
01
/0
7 =
8
E
3-
01
/0
7 =
1
0
0
no
t 1
0
-
+
Z
-1
+
-
D
er
iv
ati
ve
T
im
e (
D
)
( b
5-
04
)
2 o
r 4
1 o
r 3
+
+
+
-
P
ID
c
on
tro
l s
ele
cti
on
( b
5-
00
)
P
ID
S
of
t S
ta
rte
r
( b
5-
16
)
O
N
O
F
F
P
ID
S
F
S
C
an
ce
l D
I
( E
1-
_ _
=
5
0 )
P
ID
d
isa
ble
w
he
n：
1.
b5
-0
0 =
0
2.
a J
O
G
C
om
m
an
d i
s I
np
ut
3.
P
ID
D
isa
ble
b
y D
ig
ita
l I
np
ut
E
na
ble
d
+
+
D
isa
ble
d
E
na
ble
d
+
-
S
le
ep
F
un
cti
on
S
le
ep
L
ev
el
D
ela
y T
im
er
R
un
O
N
/O
F
F
S
F
S
C
1-
_ _
P
ID
In
pu
t L
im
it
( b
5-
21
)
P
ro
po
rti
on
al
G
ain
(
P
)
( b
5-
01
)
0
1
P
ID
In
pu
t C
ha
ra
cte
ris
tic
( E
1-
_ _
=
5
0 )
or
( b
5-
08
)
0 1
0 1
+ +
Z
-1
+ +
+
1 o
r 3
2 o
r 4
0 1
+ +
0 1
I-t
im
e (
I
)
( b
5-
02
)
In
te
gr
al
H
old
( E
1-
_ _
=
4
8 )
I-l
im
it
( b
5-
03
)
In
te
gr
al
R
es
et
( E
1-
_ _
=
4
7 )
D
er
iv
ati
ve
T
im
e (
D
)
( b
5-
04
)
+
-
P
ID
c
on
tro
l s
ele
cti
on
( b
5-
00
)
P
ID
O
utp
ut
U
pp
er
/L
ow
er
( b
5-
05
/b
5-
20
)
P
ID
D
ela
y T
im
e
P
ID
O
utp
ut
C
ha
ra
cte
ris
tic
( b
5-
08
)
P
ID
O
ffs
et
P
ID
O
utp
ut
G
ain
B
5-
10
is
a
lw
ay
s 1
w
he
n b
5-
00
=
3
/4
E
na
ble
/
D
isa
ble
R
ev
er
se
O
pe
ra
tio
n w
he
n P
ID
O
utp
ut
is
N
eg
ati
ve
L
ow
er
L
im
it
0
L
ow
er
L
im
it
F
m
ax
x
10
9%
U
pp
er
L
im
it
F
m
ax
x
10
9%
U
pp
er
L
im
it
F
m
ax
x
10
9%
Figure 6.17 PID Block Diagram