Balluff BVS ID-M1280-F1 Series, Configuration Manual

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BVS ID-M1280xF1-xx-xxx
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4.3.3 Toggle-Mechanismus
Für den Fall, dass mit einem Befehl oder mit einer Antwort mehr Daten übertragen werden, sollen als im
zyklischen Speicherbereich Platz zur Verfügung steht, kommt ein Toggle-Mechanismus innerhalb des
Handshakes zum Einsatz. Dafür werden zwei zusätzliche Bits, TI (Toggle-In) und TO (Toggle-Out) im zyklischen
Speicher verwendet.
Ablauf Input Toggle
Vor dem Handshake muss die SPS muss das TI -Bit auf 0 setzen. Die SPS sollte am Ende des Handshakes
TI -Bit wieder auf 0 setzen.
Der BVS ID setzt das TO -Bit am Ende des Handshakes auf 0.
SPS setzt im Ausgangspuffer Befehlskennung, Datenlänge und den ersten Teil der Daten. Die
Datenlänge ist die Länge der gesamten zu übertragenen Daten. Danach setzt die SPS das
Job -Bit.
Der BVS ID liest das Job -Bit und danach Befehlskennung, Datenlänge und (Teil)-Daten. Anhand der
Datenlänge und Größe des zyklischen Puffers erkennt die Kamera, dass noch weitere Daten zu
übertragen sind.
Der BVS ID setzt das Job Start -Bit, invertiert das TO -Bit und wartet auf das invertierte TI -Bit.
Die SPS liest das invertierte TO -Bit, legt die nächsten Teildaten in den Ausgangspuffer und invertiert
danach das TI -Bit.
Der BVS ID liest das invertierte TI -Bit und übernimmt die nächsten Teildaten. Sind weitere Teildaten zu
übertragen weiter mit 3. ansonsten weiter mit 6.
Der BVS ID übernimmt den Befehl und führt ihn aus und setzt im Eingangspuffer Befehlsstatus,
Datenlänge und (Teil)-Daten und danach das Job End -Bit.
SPS liest Job End -Bit und danach Befehlsstatus, Datenlänge und (Teil)-Daten.
SPS setzt das Job -Bit und das TI -Bit falls nötig zurück.
Der BVS ID liest rückgesetztes Job -Bit, nimmt Job End - und Job Start -Bit und das TO -Bit falls nötig
zurück und ist für den nächsten Befehl bereit.
Bitte beachten Sie die Hinweise zu doppelter Bitleiste im Kapitel „Prozessdatenpuffer“.
HINWEIS
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