Balluff BVS ID-M1280-F1 Series, Configuration Manual

Page: 49 / 342

BVS ID-M1280xF1-xx-xxx
deutsch 47
4 Anbindung an das Kundensteuerungssystem
4.1 UDP/TCP Prozessdatenprotokoll
4.1.1 Einleitung
Über sogenannte UDP-Sockets oder TCP-Sockets kann der BVS ID über die Ethernet-Schnittstelle des Host-
Systems gesteuert werden. Hierzu wird der Port 36701 verwendet.
TCP- und UDP-Sockets unterscheiden sich grundsätzlich. Bei einem TCP-Socket wird zunächst eine
Verbindung zum steuerndem System aufgebaut. Bei einem UDP-Socket ist dies nicht notwendig, da einfach
einzelne Pakete verschickt werden. In beiden Fällen erwartet der
BVS ID eine Connect-Nachricht, erst dann
verschickt sie Ergebnisdaten und Status-Updates. Möchte das steuernde System keine weiteren Updates mehr,
so schickt es eine Disconnect-Nachricht. Ebenso sollte ein Disconnect geschickt werden, bevor der Socket
geschlossen wird. Der
BVS ID unterstützt nur einen aktiven Client.
Auf eine Connect-Nachricht antwortet der BVS ID mit einer Connect-Antwort, zusätzlich schickt sie danach
eine Status-Nachricht zum steuernden System, damit dieses über den aktuellen Zustand vom BVS ID informiert
ist.
Da TCP auf Datenströmen basiert, können mehrere Nachrichten vom BVS ID unter einem gemeinsamen TCP-
Header zusammengefasst werden. Es wird daher empfohlen, die mit jeder Nachricht übertragene
Nutzdatenlänge auszuwerten, um empfängerseitig die einzelnen Nachrichten zu trennen. Um Latenzen gering zu
halten ist im
BVS ID Nagles Algorithmus deaktiviert (Option TCP_NODELAY). Es wird empfohlen auch im
steuernden System die Option TCP_NODELAY zu setzen. In vielen Fällen verhindert das auch das
Zusammenfassen von mehreren Nachrichten unter einen gemeinsamen TCP-Header.
Da UDP auf Datenpaketen basiert, entspricht jede Nachricht vom BVS ID genau einer UDP-Nachricht.
Allerdings bietet UDP keine Garantie, dass gesendete Nachrichten auch wirklich zugestellt werden. Steht die
Übertragungssicherheit im Vordergrund wird daher die Verwendung von TCP-Sockets empfohlen.
Ungültige Nachrichten werden vom BVS ID ignoriert.
Damit über UDP kommuniziert werden kann, muss der Modus im Systemmenü unter
Systemeinstellungen -> Kommunikation auf " UDP " gesetzt sein. Für Kommunikation über TCP muss
dieser Modus auf " TCP " gesetzt sein.
Nachrichten vom BVS ID werden asynchron verschickt.
HINWEIS
