Xinje DS5L1 Series, Руководство пользователя

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10 200 3183 200 100 350
11 220 2893 220 100 380
12
240 2652 240 100 410
13
260 2448 260 100 440
14 280 2273 280 100 470
15 300 2122 300 100 500
16 320 1989 320 100 540
17 340 1872 340 100 580
18 360 1768 360 100 620
19
380 1675 380 100 660
20
400 1591 400 100 700
21
450 1414 400 90 800
22 500 1273 450 80 950
23 550 1157 450 70 1100
24 600 1061 500 60 1300
25 650 979 550 50 1500
26
700 909 600 40 1800
27
750 848 650 30 2100
28
800 795 700 20 2400
29 850 748 750 10 2700
30 900 707 800 10 3000
31 950 670 900 10 3100
32 1000 636 900 10 3200

Rigidity level
P0-04
Rigidity level
P1-00
Speed loop
gain
P1-01
speed loop
integral
P1-02
Position loop
gain
P2-35
Torque
instruction
filter
P2-49
Model loop
gain
33 1050 606 950 10 3300
34 1100 578 1000 10 3400
35 1150 553 1050 10 3500
36 1200 530 1100 10 3600
37 1250 509 1100 10 3700
38
1300 489 1100 10 3800
39
1350 471 1200 10 3900
40
1400 454 1200 10 4000
41 1450 439 1250 10 4100
42 1500 424 1300 10 4200
43 1550 410 1350 10 4300
44 1600 397 1400 10 4400
45 1650 385 1450 10 4500
46
1700 374 1500 10 4600
47
1750 363 1750 10 4800
48 1800 353 1800 10 5000
49 1850 344 1850 10 5000
50 1900 335 1900 10 5000
51 1950 326 1950 10 5000
52 2000 318 2000 10 5000
53
2050 310 2050 10 6000
54
2100 303 2100 10 6000
55
2150 296 2150 10 6000
56 2200 289 2200 10 6000
57 2250 282 2250 10 6000
58 2300 276 2300 10 6000
59 2350 270 2350 10 6000