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viii
TABLE OF CONTENTS
PART 2: SERIAL COMMUNICATIONS
SECTION 1
Serial Communications Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
1-1
Communications Control Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
1-2
Block Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
1-3
FCS Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
1-4
Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
1-5
Error Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
SECTION 2
Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2-1
Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
2-2
Writing Sets of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
2-3
Reading Sets of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
2-4
End Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
2-5
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
SECTION 3
Basic Temperature Control Commands . . . . . . . . . . . . .
87
3-1
Set Point Write: WS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
3-2
Set Point Read: RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3-3
Process Value Read: RX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
3-4
Output Value Read: RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3-5
Proportional Band Write: WB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3-6
Proportional Band Read: RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
3-7
Integral Time Write: WN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
3-8
Integral Time Read: RN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
3-9
Derivative Time Write: WV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
3-10 Derivative Time Read: RV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3-11 Control Period Write: WT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3-12 Control Period Read: RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
3-13 Output Operation (Normal/Reverse) Write: WU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
3-14 Output Operation (Direct/Reverse) Read: RU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
3-15 Alarm Mode Write: W#. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
3-16 Alarm Mode Read: R#. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
3-17 Alarm Temperature Write: W%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
3-18 Alarm Temperature Read: R%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
3-19 Memory Bank Designation Write: WM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
3-20 Memory Bank Designation Read: RM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
3-21 Hysteresis Write: WH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
3-22 Hysteresis Read: RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
3-23 Status Read: RX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
3-24 Error Read: RU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115