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YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Tabelle 2.9 Zeitabschnitte für die Folgesteuerung zur Überprüfung des Bremsmoments
Zeitabschnitt
Beschreibung
t1
Sie müssen die Klemmen
„
Sicherer Halt
“
H1-HC und H2-HC einstellen und die Reglersperre deaktivieren (Digitaleingänge auf
H1-xx = 8 oder 9
).
Wenn der Befehl
Bremsmoment erforderlich
(
H1-xx = 5D
) eingeschaltet wird, gibt die MFDO-Klemme das Signal
Bremsmomentprüfung aktiv
(
H2-xx = 5D
)
aus.
Der Befehl Aufwärts wird ausgegeben.
t2
Der Frequenzumrichter wartet auf die Ausgabe des Signals
Motorschützrückführung Schließer
(
H1-xx = 56
).
Wenn der Frequenzumrichter die Rückmeldung des Motorschützes nicht innerhalb von t2 erhält oder wenn das Rückmeldesignal EIN ist, bevor der Schützsteu-
erbefehl erteilt wurde, wird ein Fehler
SE1 [Motorschützreaktion Fehler]
ausgelöst. Wenn Sie kein Motorschützrückmeldesignal verwenden, wartet der Fre-
quenzumrichter, bis die in
S1-10 [Verzögerungszeit Befehl Auf/Ab]
eingestellte Verzögerungszeit für den Betriebsstart abgelaufen ist, bevor er zum nächsten
Schritt übergeht.
Nach Ablauf der in
S1-10
eingestellten Verzögerungszeit gibt der Frequenzumrichter Strom an den Motor ab. Die Positionssperre beginnt.
Der Frequenzumrichter beginnt mit dem Hochlauf bei der Bremsmomentprüfdrehzahl (fest auf 3%).
Das Drehmoment steigt auf den in
S5-32
eingestellten Wert in der in
S5-33 [Motordrehmoment Hochlaufzeit]
eingestellten Zeit.
t5
Der Frequenzumrichter prüft das Bremsmoment gemäß den Einstellungen in
S5-35 [Laufzeit der Bremsmomentprüfung]
und
S5-32
.
t6
Nachdem die in
S5-35
eingestellte Zeit abgelaufen ist, sinkt das Drehmoment in der in
S5-34 [Motor Motordrehmoment Tieflaufzeit]
eingestellten Zeit, und der
Frequenzumrichter verlangsamt bis zum Stopp. Wenn das Bremsmoment normal ist, gibt der Frequenzumrichter das Signal
Bremsmomentprüfung abgeschlos-
sen
aus (
H2-xx = 5E
).
Die Motordrehzahl erreicht den in
S1-01 [Nulldrehzahlpegel bei Stopp]
eingestellten Wert.
Der Frequenzumrichter setzt die Positionssperre für die unter
S1-05 [Gl.str.esp/Pos.sperrzeit b. Stop]
eingestellte Zeit fort.
Nach Ablauf der unter
S1-11 [Ausgangsschütz Öffnen-Verzg.zeit]
eingestellten Verzögerung für das Magnetschütz setzt der Frequenzumrichter die für
Aus-
gangsschütz Steuerung
(
H2-xx = 51
) eingestellte Ausgangsklemme zurück. Sie können nun die
„
Sicherer Halt
“
-Eingänge löschen und die Reglersperre
aktivieren.
Wenn der Befehl
Bremsmoment erforderlich
(
H1-xx = 5D
) deaktiviert wird, nachdem der Befehl Aufwärts ausgeschaltet wurde, werden das Signal
Bremsmo-
mentprüfung aktiv
(
H2-xx = 5D
) und das Signal
Bremsmomentprüfung abgeschlossen
(
H2-xx = 5E
) deaktiviert.
*1
Während der Überprüfung des Bremsmoments wird
Bremssteuerung
(
H2-xx = 50
) nicht eingeschaltet, da der Frequenzumrichter die
Positionssperre bei geschlossener Bremse durchführt.
*2
Wenn der Bremsmomentprüfbetrieb des Frequenzumrichters aktiv ist, blinkt
brTC [Bremsmomentprüfung aktiv]
auf dem Bedienteil,
um den Betrieb anzuzeigen.
*3
Der Mehrstufen-Drehzahlsollwert ist während der Bremsmomentprüfung deaktiviert.
*4
Der Drehzahlsollwert beträgt 3% der maximalen Ausgangsdrehzahl während der Bremsmomentprüfung.
*5
Wenn die Bremsmomentprüfung erfolgreich abgeschlossen ist, blinkt
„
brEnd
“
auf dem Bedienteil. Sie können den Frequenzumrichter
nicht über das Bedienteil bedienen, wenn
„
brEnd
“
angezeigt wird.
■
Prüfbetrieb
Anlauf im Prüfbetrieb
Der Frequenzumrichter führt den Prüfbetrieb durch, wenn er ein Aufwärts- oder Abwärtssignal empfängt und eine
dieser Bedingungen erfüllt ist:
•
Parameter
d1-18 = 0 oder 3 [Drehzahlsollwert Auswahlmodus = Mehrstufenmodus1 (d1-01 bis 08) oder Mehr-
stufenmodus2 (d1-02 bis 08)]
und die ausgewählte Drehzahl ist höher als
d1-28 [Nivellierdrehzahl-Erkennungs-
pegel]
, aber niedriger als
d1-29 [Prüfdrehzahl-Erkennungspegel]
.
•
Der
d1-18 = 1 oder 2 [Hohe Drehzahl hat Priorität oder Nivellierdrehzahl hat Priorität]
und ein für
H1-xx =
54 [Prüfbetrieb] programmierter Digitaleingang
ist aktiviert.
Beim Prüfbetriebsanlauf werden die gleichen Hochlaufeigenschaften, die gleiche Bremsfolgesteuerung und die
gleiche Schützfolge wie im Normalbetrieb verwendet. Die Taktfrequenz ist im Prüfbetrieb auf 2 kHz eingestellt,
kann aber mit
C6-21 [Taktfrequenz bei Prüfung]
geändert werden.
Stopp im Prüfbetrieb
Um den Frequenzumrichter im Prüfbetrieb zu stoppen, entfernen Sie das Aufwärts- oder Abwärtssignal oder deak-
tivieren Sie den Drehzahlsollwert für den Prüfbetrieb (die Bedingungen für den Anlauf im Prüfbetrieb müssen
nicht mehr erfüllt sein).
Der Prüfbetriebsstopp kann eine Tieflauframpe verwenden, abhängig von der Einstellung von
C1-15 [Prüfbetrieb
Tieflauframpe]
.
•
Wenn
C1-15 = 0 s
, betätigt der Frequenzumrichter sofort die Bremse, schaltet den Frequenzumrichterausgang
ab und öffnet das Motorschütz.
•
Wenn
C1-15 > 0 s
, verzögert der Frequenzumrichter bis zum Stopp, betätigt die Bremse, schaltet den Frequenz-
umrichterausgang ab und öffnet das Motorschütz.