334
YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Часовой
пояс
Описание
t6
По истечении времени, установленного в параметре
S5-35
, крутящий момент уменьшается в течение времени, установленного в параметре
S5-34
[Время уменьшения крутящего момента двигателя]
, и привод замедляется до полной остановки. Если тормозной момент в норме, привод выдает
сигнал
Проверка тормозного момента завершена
(
H2-xx = 5E
).
Скорость двигателя достигает уровня нулевой скорости, установленного в параметре
S1-01 [Уровень нулевой скорости при останове]
.
Привод поддерживает блокировку положения в течение времени, установленного в параметре
S1-05 [Время подачи пост. тока для блокировки поло-
жения при остановке]
.
По истечении времени задержки для магнитного контактора, установленного в параметре
S1-11 [Задержка размыкания выходного контактора]
, при-
вод производит сброс сигнала на выходной клемме, установленной для
управления выходным контактором
(
H2-xx = 51
). Теперь вы можете отклю-
чить сигналы на входах безопасной блокировки и включить блокировку.
Если команда
Запрос тормозного момента
(
H1-xx = 5D
) отключатся после отключения команды, сигнал
Во время проверки тормозного момента
(
H2-xx = 5D
) и сигнал
Проверка тормозного момента завершена
(
H2-xx = 5E
) отключаются.
*1
Во время проверки тормозного момента команда
Управление тормозом
(
H2-xx = 50
) не включается, поскольку привод
выполняет блокировку положения с помощью смыкания тормоза.
*2
Когда привод работает в режиме проверки тормозного момента, на пульте управления мигает
brTC [Во время проверки тор-
мозного момента]
, показывая, что он работает.
*3
Во время проверки тормозного момента многошаговое задание скорости отключается.
*4
Задание скорости будет составлять 3% от максимальной выходной скорости во время проверки тормозного момента.
*5
После успешного завершения проверки тормозного момента на клавиатуре будет мигать «
brEnd
». Когда отображается
«
brEnd
» управление приводом с пульта оператора невозможно.
■
Операция проверки
Запустите привод в режиме проверки
Привод выполняет операцию проверки при получении сигнала «Вверх» или «Вниз», когда выполняется
одно из следующих условий:
•
Параметр
d1-18 = 0 или 3 [Режим выбора задания скорости = Многоскоростной режим 1 (d1-01 до 08)
или Многоскоростной режим 2 (d1-02 до 08)]
и выбранная скорость выше значения
d1-28 [Уровень обна-
ружения скорости выравнивания]
, но при этом ниже значения
d1-29 [Уровень обнаружения скорости
проверки]
.
•
Выбран параметр
d1-18 = 1 или 2 [Приоритет высокой скорости или Приоритет скорости
выравнивания]
и включен цифровой вход, запрограммированный для
H1-xx = 54 [Операция проверки]
.
Для запуска проверки используются те же характеристики ускорения, последовательность торможения и
последовательность контактора, что и при нормальной работе. Несущая частота устанавливается на 2 кГц
во время проверки, но вы можете изменить ее с помощью параметра
C6-21 [Несущая частота во время
проверки]
.
Останов в режиме проверки
Чтобы остановить привод в режиме проверки, отключите сигнал «Вверх» или «Вниз» или деактивируйте
задание скорости работы (условия, перечисленные для запуска в режиме проверки, должны перестать
выполняться).
Для остановки во время проверки может использоваться линейное замедление, в зависимости от
настройки параметра
C1-15 [Линейное замедление во время проверки]
.
•
Если
C1-15 = 0 с
, привод мгновенно включает тормоз, отключает выход привода и размыкает контактор
двигателя.
•
Если
C1-15 > 0 с
, привод замедляется до остановки, включает тормоз, отключает выход привода и раз-
мыкает контактор двигателя.
◆
Поиск и устранение неисправностей
Если привод или двигатель работают некорректно, то на экран пульта управления приводом выводится
информация о сбое или аварийном сигнале.
•
В случае сбоев в работе привода:
–
На экран пульта управления выводится код сбоя.
–
На индикаторе состояния светится , а также сектор ALM/ERR (Авария/Ошибка).
–
Привод обесточивает выход, а с реле цепи сигнализации отказа подается выходной сигнал. Двигатель
вращается по инерции до остановки.
•
В случае аварийных сигналов, относящихся к приводу:
–
На экран пульта управления выводится код аварийного сигнала.