326
YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Примечание:
Всегда выполняйте настройку направления вращения двигателя перед установкой направления вращения энкодера.
Если эти проблемы возникают во время тестового запуска, используйте функцию «Устранение неполадок
направления вращения», чтобы решить их:
•
Ток есть, но двигатель не вращается.
•
Привод обнаружил ошибку
dv3 [Обнаружение инверсии]
,
dv4 [Обнаружение предотвращения
инверсии]
,
oL2 [Перегрузка привода]
или
PGo [Потеря обратной связи с энкодером (ГИ)]
.
•
Двигатель вращается не в том направлении, в котором ожидалось.
Чтобы использовать функцию устранения неполадок направления вращения, на главном экране выберите
[Меню] > [Средства диагностики] > [Устранение неполадок направления вращения]. Выберите проблему,
которую необходимо решить, и [Выполнить устранение неполадок], затем нажмите
.
Дополнительную информацию об этой функции см. в Техническом руководстве.
■
Настройка энкодера (генератора импульсов)
Настройка разрешения энкодера
Установите разрешение энкодера (инкрементальный сигнал в случае абсолютных энкодеров с дорожками
Sin/Cos) в
F1-01 [Кол-во имп. энкод. 1 (имп/об)]
.
Настройка направления вращения энкодера
Выполните эти шаги, чтобы убедиться, что направление вращения энкодера правильно настроено в
приводе.
•
Когда доступна информация о последовательности сигналов энкодера:
–
Проверьте последовательность фаз A и B энкодера, когда двигатель направляет лифт вверх.
–
Если фаза энкодера A опережает фазу B, установите
F1-05 = 0 [Вращение для энкодера 1
= импульс A
поступает первым при движении вверх].
–
Если фаза B энкодера опережает фазу A, установите параметр
F1-05 = 1 [Импульс B поступает пер-
вым при движении вверх]
.
•
Когда информация о последовательности сигналов энкодера недоступна:
–
Вручную поверните двигатель лифта вверх и одновременно проверьте значение
U1-05 [Обратная
связь по скорости]
.
–
Если значение в
U1-05
положительное, направление энкодера правильное.
–
Если значение в
U1-05
отрицательное, измените настройку
F1-05
.
Примечание:
Всегда выполняйте настройку направления вращения двигателя перед установкой направления вращения энкодера. См.
Настройка направления вращения двигателя на странице 325
.
■
Выбор единиц отображения для дисплей на пульте оператора
Можно использовать параметр
o1-03 [Выбор единиц отображения скорости]
, чтобы выбрать одни из еди-
ниц отображения параметров и мониторов, относящихся к скорости, линейному ускорению и замедлению,
а также характеристик рывка. Воспользуйтесь приведенной ниже таблицей, чтобы определить правильную
настройку
o1-03
для вашей области применения.