YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
257
2. Obliczanie momentu obrotowego hamowania w celu ustawienia parametru
S5-32
:
Ponieważ silnik generuje moment obrotowy w tym samym kierunku co moment obrotowy od obciążenia
TL podczas jazdy w górę z obciążeniem 0%, przy silniku zatrzymanym moment obrotowy hamowania Tb =
moment obrotowy od obciążenia TL × η.
Moment obrotowy hamowania powodujący zatrzymanie silnika (zatrzymanie windy) wynosi:
Tb = moment obrotowy silnika Tm + TL × η
Dlatego
S5-32
(%) = (Tb - TL × η) / znamionowy moment obrotowy silnika Tm
100
× 100
Uwaga:
•
TL: moment obrotowy od obciążenia (moment obrotowy pociągania przez przeciwwagę) podczas jazdy w górę z obciążeniem 0%
•
η: sprawność maszyny
•
Tb: moment obrotowy hamowania
•
Tm: moment obrotowy silnika
•
Tm
100
: znamionowy moment obrotowy silnika
•
(Przykład) Kiedy znamionowe obciążenie windy wynosi 600 kg, prędkość wynosi 45 m/min, wymagany
moment obrotowy wynosi 31 Nm, sprawność maszyny wynosi 0,6, znamionowa prędkość silnika wynosi 1750
min
-1
, a znamionowy moment obrotowy silnika wynosi 20,19 Nm:
Wymagana moc P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/min / (6120 × η0,6) = 3,676 kW
Moment obrotowy od obciążenia TL (Nm) = (60 × 3,676 kW) / (2π × 1750min
-1
) × 103 = 20,06 Nm
S5-32
= (31 Nm - 20,06 Nm × 0,6) / 20,19 Nm × 100 = 147,4%
Sekwencja sprawdzania momentu obrotowego hamowania
Rysunek 7.11 Sekwencja sprawdzania momentu obrotowego hamowania
Uwaga:
•
Sekwencja hamowania po włączeniu polecenia Do góry/Na dół jest taka sama, ale przemiennik nie zwolni hamulca.
•
Podczas sprawdzania momentu obrotowego hamowania częstotliwość nośna jest ustalona na 2 kHz, a metoda PWM jest ustalona na
modulację 3-fazową.
•
Wewnętrzne ograniczenie momentu obrotowego podczas sprawdzania momentu obrotowego hamowania to wartość ustawiona w
parametrze
S5-32 [Stosowanie mom. obr. silnika podczas BTC]
.
•
Jeżeli ustawiona wartość parametru
S5-32
jest większa niż wartość graniczna momentu obrotowego jednostki, wystąpi błąd
oPE21
[Usterka ustawienia parametrów windy]
.
•
Po zakończeniu sprawdzania momentu obrotowego hamowania przemiennik wykonuje wewnętrzne zatrzymanie awaryjne.
•
Jeżeli przemieszczenie wózka windy jest większe niż ustawiona wartość parametru
S5-31 [Ruch wózka przy sprawdz. mom. obr.
hamowania]
, przemiennik wykrywa usterkę
brA [Zużycie hamulca]
.
jest podzielony na strefy czasowe.
wyjaśnia sekwencję w każdej strefie czasowej.