
YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
345
Таблица 9.16 Характеристики функции безопасной блокировки
Параметр
Описание
Вход/выход
•
Вход: 2
Вход безопасной блокировки (H1, H2)
Уровень вкл. сигнала: от 18 до 28 В постоянного тока
Уровень выкл. сигнала: от -4 до +4 В постоянного тока
•
Выход: 1
Выход монитора безопасности MFDO для монитора внешнего устройства
(EDM)
Время реакции с момента открытия входа до остановки выхода привода
3 ms или менее
Время отклика с момента размыкания входов клемм H1 и H2 до момента срабаты-
вания сигнала монитора внешних устройств
20 мс или менее
Срок эксплуатации
10 лет
20 лет
Вероятность сбоя
Режим запроса режима работы с мень-
шей частотой
PFD = 9.00E-6
PFD = 1.79E-5
Режим запроса частой работы или
непрерывный режим
PFH = 1.07E-9
PFH = 1.07E-9
Уровень производительности
e
АОУ (аппаратная отказоустойчивость)
N = 1
Тип подсистемы
Тип B
MTTFD
Большое (2681 лет)
DCavg
Среднее (90.53%)
*1
Параметр, используемый для статистических расчетов, который требуется по стандартам функциональной безопасности, но
не связан с гарантийным сроком.
Примечание:
EDM = мониторинг внешних устройств
ВОЗ = вероятность отказа по запросу
ВООЧ = вероятность опасного отказа в час
ОПАСНОСТЬ
Опасность внезапного движения. Если в системе защиты установки задействована
функция безопасной блокировки, выполните полную оценку системных рисков, чтобы убедиться в соответствии
всех узлов системы требованиям действующих нормативов безопасности. Неправильное применение функции без-
опасной блокировки чревато тяжелой травмой вплоть до летального исхода.
ОПАСНОСТЬ
Опасность внезапного движения. Если выходная цепь привода повреждена, а функция
безопасной блокировки отключает подачу тока с привода на электродвигатель с постоянным магнитом (PM), воз-
можен проворот двигателя на 180 электрических градусов. В таких случаях необходимо принять меры к защите
оборудования от повреждения, а персонала от травм. Внезапное приведение электродвигателя в движение чре-
вато тяжелой травмой вплоть до летального исхода. В таких случаях обмотка электродвигателя может нахо-
диться под током.
ОПАСНОСТЬ
Опасность поражения электрическим током. Не следует рассчитывать на то, что
функция безопасной блокировки предотвращает поражение электрическим током. Прежде чем снимать защитные
приспособления, отключите полностью питание привода, соблюдая срок ожидания, указанный на предупреждающей
табличке. Прежде чем приступать к обслуживанию или ремонтным работам, проверьте привод на наличие опас-
ного напряжения. Работа с приводом, находящимся под током без защиты электронных цепей, чревата тяжелой
травмой вплоть до летального исхода.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность внезапного движения. Даже несмотря на активированную функцию безопас-
ной блокировки, электродвигатель может прийти в движение под действием силы тяжести или других внешних
усилий, . Неправильное применение функции безопасной блокировки чревато тяжелой травмой вплоть до леталь-
ного исхода.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность внезапного движения. Не пользуйтесь выходными сигналами привода для
контроля и обеспечения функциональной безопасности внешних стопорных тормозов или динамических тормозов.
Пользуйтесь системой, отвечающей требованиям функциональной безопасности. Неправильное применение функ-
ции безопасной блокировки чревато тяжелой травмой вплоть до летального исхода. Системы, для защиты кото-
рых применяются выходные сигналы привода (в том числе сигналы монитора внешних устройств), нельзя считать
защищенными, поскольку такие сигналы к защитным приспособлениям не относятся.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность внезапного движения. Входы безопасной блокировки подсоединяются к обору-
дованию в строгом соответствии с требованиями функциональной безопасности. Неправильной подсоединение
входов безопасной блокировки чревато тяжелой травмой вплоть до летального исхода.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность внезапного движения. Чтобы пользоваться входами с безопасной блокиров-
кой, уберите перемычки между клеммами H1-HC и H2-HC. Некорректная работа цепи безопасной блокировки чре-
вата тяжелой травмой вплоть до летального исхода.