YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
335
–
, а на индикаторе состояния мигает сектор ALM/ERR (Авария/Ошибка).
–
Как правило, привод продолжит управлять работой двигателя. Некоторые аварийные сигналы позво-
ляют выбирать способ остановки двигателя.
■
Сброс отказа
1. Устраните причину отказа или тревоги.
2. Когда на экране пульта управления появляется код сбоя или аварийный сигнал, нажмите
(СБРОС) или
на пульте управления.
В этой таблице перечислены наиболее распространенные сбои и аварийные сигналы, их возможные при-
чины и способы устранения.
Полный перечень отказов и тревог см. в Техническом руководстве.
Код
Название
Причина
Устранение причины
bb
Блокировка
Поступила команда внешней блокировки через
один из входов Sx интерфейса MFDI, и вывод
напряжения привода прекращен в соответствии
с указаниями команды внешней блокировки.
Проверьте внешнюю последовательность и синхронизацию
входа команд блокировки.
CrST
Сброс невозможен
На привод поступила команда сброса неисправ-
ности при активной команде «Вверх/Вниз».
Отключите команду «Вверх/Вниз», затем выключите и снова
включите привод.
dEv
Отклонение скорости
Слишком большая нагрузка.
Уменьшите нагрузку.
Задано слишком большое линейное ускорение и
замедление.
Увеличьте значения параметров
C1-01
–
C1-08 [Линейное
ускорение/торможение]
.
Неправильные настройки уровня обнаружения
dEv
.
Настройте параметры
F1-10 [Уровень обнаружения отклоне-
ния скорости]
и
F1-11 [Задержка обнаружения отклонения
скорости]
.
Нагрузка заблокирована.
Проверьте машину.
Двигатель удерживается стопорным тормозом.
Отключите стопорный тормоз.
dv3
Обнаружение инверсии
Значение параметра
E5-11 [Смещение Z-
импульса энкодера]
задано неверно.
Правильно настройте значение для Δθ в параметре
E5-11
, как
указано в табличке двигателя.
Имеется новый энкодер или изменилось направ-
ление вращения двигателя.
Выполните настройку энкодера.
Двигатель вращался под действием внешней
силы со стороны нагрузки.
•
Убедитесь в том, что двигатель вращается в нужном
направлении.
•
Найдите и устраните проблемы со стороны нагрузки, из-за
которых двигатель вращается со стороны нагрузки.
Кабель энкодера подвергается воздействию
помех.
Правильно заземлите экранированный кабель энкодера.
Кабель энкодера отсоединен или неправильно
проложен.
Проверьте правильность и надежность подключения прово-
дов кабеля энкодера и устраните неполадки.
Настройка параметра
F1-05 [Выбор вращения
энкодера 1]
соответствует направлению, проти-
воположному направлению вращения двигателя.
Правильно подключите выводы двигателя для каждой фазы
(U, V, W).
Привод неправильно распознал положение маг-
нитного полюса двигателя.
Когда
U6-57 [PolePolarityDeterVal] < 819
, увеличьте значение
параметра
n8-84 [Ток обнаружения полярности]
. Проконсуль-
тируйтесь с производителем двигателя для получения инфор-
мации о максимальных значениях настроек.
Слишком низкое значение параметра
n8-84 [Ток
обнаружения полярности]
.
Увеличьте значение
n8-84
относительно указанного по умол-
чанию. Проконсультируйтесь с производителем двигателя для
получения информации о максимальных значениях настроек.
Не удалось обнаружить положение полюсов.
Если вы используйте двигатель на внутренних постоянных
магнитах, выполните автонастройку подачи высокой частоты.
Повреждена дополнительная плата ГИ или энко-
дер на стороне двигателя.
Отремонтируйте проводку и снова подайте питание на при-
вод, затем замените дополнительную плату ГИ или ГИ, если
проблема не исчезнет.
Привод неправильно распознал положение маг-
нитного полюса двигателя.
Когда
U6-57 [PolePolarityDeterVal] < 819
, задайте
n8-84 [Ток
обнаружения полярности > значения по умолчанию
.
dv4
Обнаружение предотвращения
инверсии
Двигатель вращался под действием внешней
силы со стороны нагрузки.
•
Убедитесь в том, что двигатель вращается в нужном
направлении.
•
Найдите и устраните проблемы со стороны нагрузки, из-за
которых двигатель вращается со стороны нагрузки.
•
Отключите обнаружение этой неисправности для ситуа-
ций, когда двигатель вращается со стороны нагрузки в
направлении, противоположном заданию скорости. При-
вод не будет распознавать эту неисправность, если
F1-19 =
0 [Выбор обнаружения отклонения 4 = отключено]
.
Значение параметра
E5-11 [Смещение Z-
импульса энкодера]
задано неверно.
Правильно настройте значение для Δθ в параметре
E5-11
, как
указано в табличке двигателя.