YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
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Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l'arresto, chiudere i circuiti tra i morsetti H1-
HC e H2-HC per disabilitare "STO spegnimento sicuro di coppia". Immettere il comando Su/Giù dopo che
l'inverter si è arrestato correttamente.
•
Durante il funzionamento
Se si attiva la funzione Disabilitazione sicura durante la marcia, annullare il comando Su/Giù, quindi chiudere il
circuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare "STO spegnimento sicuro di coppia". Immettere il
comando Stop, quindi immettere il comando Su/Giù dopo aver attivato i morsetti H1 e H2.
Per rilasciare lo stato "STO spegnimento sicuro di coppia", attivare (chiudere) i morsetti H1 e H2.
Quando si inserisce il comando Su/Giù prima che siano attivati i morsetti H1 e H2, il funzionamento dell'inverter
è diverso per le varie impostazioni
L8-88 [Funzionamento Disabilitazione sicura]
:
•
Quando
L8-88 = 0 [Modo 0 (Allarme On, Pronto Off)]
, è necessario eseguire il comando Su/Giù per avviare il
motore.
•
Quando
L8-88 = 1 [Modo 1 (Allarme Off, Pronto On)]
(valore iniziale), l'inverter avvia il motore
immediatamente dopo il rilascio dello stato "STO spegnimento sicuro di coppia".
Quando
L8-88 = 1
, è possibile utilizzare
S6-16 [Selezione riavvio Bloccobase (BB)]
per impostare il
comportamento dell'inverter quando i morsetti H1 e H2 si attivano e disattivano mentre il comando Su/Giù rimane
attivo.
•
Quando
S6-16 = 0 [Disabilitato]
(valore iniziale), l'inverter non si riavvierà e andrà eseguito il comando Su/
Giù.
•
Quando
S6-16 = 1 [Abilitato]
, l'inverter si riavvierà immediatamente quando vengono attivati i morsetti H1 e
H2.
Funzione uscita monitor Disabilitazione sicura e Display tastiera
Per informazioni sulla relazione tra lo stato del canale di ingresso, lo stato Uscite sicure del monitor e lo stato
dell'uscita inverter, fare riferimento a
.
Tabella 4.17 Ingresso Disabilitazione sicura e stato morsetto Monitor dispositivo esterno (EDM).
Stato del canale
d'ingresso
Ingresso 1 (H1-HC)
ON (Chiudere il
circuito)
ON (Chiudere il
circuito)
OFF (Aperto)
OFF (Aperto)
Ingresso 2 (H2-HC)
ON (Chiudere il
circuito)
OFF (Aperto)
ON (Chiudere il
circuito)
OFF (Aperto)
Morsetto MFDO
(H2-xx = 21)
Morsetto MFDO
(H2-xx = 21)
OFF
OFF
OFF
ON
Morsetto MFDO
(H2-xx = 121)
ON
ON
ON
OFF
Morsetto MFDO
(H2-xx = 58)
Morsetto MFDO
(H2-xx = 58)
OFF
ON
ON
ON
Morsetto MFDO
(H2-xx = 158)
ON
OFF
OFF
OFF
Stato delle uscite inverter
Blocco base (Inverter
pronto)
Stato di sicurezza (STo)
Stato di sicurezza (STo)
Stato di sicurezza (STo)
Display tastiera
Normalmente visualizzato
SToF (Lampeggiante)
SToF (Lampeggiante)
STo (Lampeggiante)
Anello di stato LED
Pronto: illuminato
ALM/ERR: lampeggiante
ALM/ERR: lampeggiante
Pronto: lampeggiante
Registro MEMOBUS
0020 (Hex.)
bit C: 0
bit D: 0
bit C: 1
bit D: 0
bit C: 1
bit D: 0
bit C: 0
bit D: 1
Monitor di stato funzione Sicurezza
Le uscite sicure del monitor dell'inverter inviano un segnale retroazione sullo stato della funzione Sicurezza. Le
uscite sicure del monitor sono una delle impostazioni disponibili per i morsetti MFDO. In caso di danni al circuito
di Disabilitazione sicura, un controller (PLC o relè di sicurezza) deve leggere questo segnale come un segnale di
ingresso per mantenere lo stato "STO spegnimento sicuro di coppia". In questo modo è possibile verificare le
condizioni del circuito di sicurezza. Per ulteriori informazioni sulla funzione Sicurezza, consultare il manuale del
dispositivo di sicurezza.
È possibile utilizzare le impostazioni della funzione MFDO per commutare la polarità del segnale Uscite sicure
del monitor. Fare riferimento a
per le istruzioni di impostazione.
Display tastiera
Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), sul tastierino lampeggerà il messaggio
STo [Safe Torque Off]
.
Se si verifica un danno al circuito di Disabilitazione sicura o all'inverter, sul tastierino lampeggerà il messaggio
SToF [Hardware coppia sicura OFF]
quando un canale di ingresso è OFF (Aperto) e l'altro è ON (Chiudere il
circuito). Se si utilizza correttamente il circuito di Disabilitazione sicura, il tastierino non mostrerà
SToF
.