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YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
EN ISO 13849-1 e IEC/EN 61508. También dispone de un monitor de estado de seguridad para detectar errores en
los circuitos de seguridad.
Tabla 5.16 Especificaciones de la desactivación segura
Elemento
Descripción
Entrada/Salida
•
Entrada: 2
Entrada de desactivación segura (H1, H2)
Nivel de señal ON (ACTIVADO): 18 Vcc a 28 Vcc
Nivel de señal OFF (DESACTIVADO): -4 Vcc a +4 Vcc
•
Salida: 1
Salida de monitor de seguridad MFDO para monitor de dispositivo externo (EDM)
Tiempo de respuesta desde que se abre la entrada hasta que se para la salida del
variador
3 ms o menos
Tiempo de respuesta desde que se abren las entradas de los terminales H1 y H2 hasta
que se activa la señal EDM
20 ms o menos
Tiempo de misión
10 años
20 años
Probabilidad de fallo
Modo de solicitud de operación menos
frecuente
PFD = 9.00E-6
PFD = 1.79E-5
Modo de solicitud de operación frecuente
o modo continuo
PFH = 1.07E-9
PFH = 1.07E-9
Nivel de rendimiento
e
HFT (tolerancia a fallo de hardware)
N = 1
Tipo de subsistema
Tipo B
MTTFD
Alto (2681 años)
DCavg
Medio (90.53%)
*1
Parámetro utilizado para el cálculo estadístico exigido por las normas de seguridad funcional y que no está vinculado al periodo de
garantía.
Nota:
EDM = Monitorización de dispositivos externos
PFD = Probabilidad de fallo a petición
PFH = Probabilidad de fallo peligroso por hora
PELIGRO
Peligro de movimiento repentino.. Al utilizar la función de desactivación segura en el sistema de
seguridad de una máquina, realice una evaluación completa de los riesgos del sistema para asegurarse de que todas las
partes del sistema cumplen las normas de seguridad aplicables. La aplicación incorrecta de la función de desactivación segura
puede causar lesiones graves o mortales.
PELIGRO
Peligro de movimiento repentino.. Si el circuito de salida del variador está dañado y la función de
desactivación segura apaga la salida del variador a un motor de imanes permanentes (PM), el motor puede rotar 180 grados
eléctricos. Evite daños en el equipo y lesiones al personal durante esta condición. El movimiento repentino del motor puede
causar lesiones graves o la muerte. En estas condiciones puede circular corriente por el bobinado del motor.
PELIGRO
Peligro de descarga eléctrica. No puede depender de la función de desactivación segura para evitar una
descarga eléctrica. Desconecte toda la alimentación del variador y espere el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia
antes de retirar las cubiertas. Compruebe si hay tensiones peligrosas en el variador antes de efectuar trabajos de
mantenimiento o de reparación. Si trabaja en el variador cuando está encendido y no hay ninguna cubierta sobre los circuitos
electrónicos, ello puede causar lesiones graves o la muerte.
ADVERTENCIA
Peligro de movimiento repentino.. Aunque la función de desactivación segura está en funcionamiento, la
gravedad u otras fuerzas externas en el eje vertical pueden mover el motor. La aplicación incorrecta de la función de
desactivación segura puede causar lesiones graves o mortales.
ADVERTENCIA
Peligro de movimiento repentino.. No utilice las señales de salida del variador para controlar frenos
dinámicos ni frenos de retención externos para la seguridad funcional. Utilice un sistema que cumpla los requisitos de
seguridad funcional. La aplicación incorrecta de la función de desactivación segura puede causar lesiones graves o mortales.
Los sistemas que utilizan señales de salida del variador (incluyendo EDM) para la seguridad, no son seguros porque las
señales de salida del variador no son componentes de seguridad.
ADVERTENCIA
Peligro de movimiento repentino.. Conecte las entradas de desactivación segura a los dispositivos tal y
como se especifica en los requisitos de seguridad. Si conecta incorrectamente las entradas de desactivación segura, puede
causar lesiones graves o la muerte.
ADVERTENCIA
Peligro de movimiento repentino.. Para utilizar las entradas de desactivación segura, retire los puentes
entre los terminales H1-HC y H2-HC. Si el circuito de desactivación segura no funciona correctamente, puede causar lesiones
graves o la muerte.
ADVERTENCIA
Peligro de movimiento repentino.. Cuando borre la entrada de desactivación segura, asegúrese de que
la salida del monitor de desactivación segura funcione correctamente como la especificación para la función de desactivación
segura. Si el circuito de desactivación segura no funciona correctamente, puede causar lesiones graves o la muerte.