YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
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1. Wenn Sie zum Einstellen von
S5-32
eine Antriebsanzeige verwenden, um das vom Gegengewicht gezogene
Drehmoment zu überprüfen:
Führen Sie Positionssperre (Aufwärtsbetrieb) bei geöffneter Bremse und 0% Last durch und überprüfen Sie
den Wert von
U1-09 [Drehmomentsollwert]
.
2. Wenn Sie zum Einstellen von
S5-32
das Bremsmoment berechnen:
Da der Motor das Drehmoment in der gleichen Richtung wie das Lastmoment TL im Aufwärtsbetrieb mit
0% Last ausgibt, ist bei Stillstand des Motors das Bremsmoment Tb = Lastmoment TL × η.
Das Bremsmoment zum Stoppen des Motors (zum Anhalten des Aufzugs) beträgt:
Tb = Motordrehmoment Tm + TL × η
Daher gilt:
S5-32
(%) = (Tb - TL × η) / Motornennmoment Tm
100
× 100
Anmerkung:
•
TL: Lastmoment (Drehmoment, das vom Gegengewicht gezogen wird) bei Aufwärtsbetrieb mit 0% Last
•
η: Wirkungsgrad der Maschine
•
Tb: Bremsmoment
•
Tm: Motordrehmoment
•
Tm
100
: Nenndrehmoment des Motors
•
(Beispiel) Bei einer Nennlast des Aufzugs von 600 kg, einer Geschwindigkeit von 45 m/min, einem erforderli-
chen Bremsmoment von 31 N∙m, einem Maschinenwirkungsgrad von 0.6, einer Motornenndrehzahl von 1750
min
-1
und einem Motornenndrehmoment von 20.19 N∙m:
Erforderliche Leistung P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/min / (6120 × η0.6) = 3.676 kW
Lastmoment TL (N∙m) = (60 × 3,676 kW) / (2π × 1750min
-1
) × 103 = 20.06 N∙m
S5-32
= (31 N∙m - 20.06 N∙m × 0.6) / 20.19 N∙m × 100 = 147.4%
Folgesteuerung zur Überprüfung des Bremsmoments
Abbildung 2.11 Folgesteuerung zur Überprüfung des Bremsmoments
Anmerkung:
•
Die Bremsfolgesteuerung nach dem Einschalten des Auf/Ab-Befehls ist die gleiche wie zuvor, aber der Folgesteuerung löst die Bremse
nicht.
•
Die Taktfrequenz ist auf 2 kHz und das PWM-Verfahren auf 3-Phasen-Modulation während der Bremsmomentprüfung festgelegt.
•
Die interne Drehmomentgrenze während der Bremsmomentprüfung ist der Wert, der in
S5-32 [Aufbringen von Motormoment während
Bremsmomentprüfung]
eingestellt ist.
•
Wenn
S5-32
größer als die Drehmomentgrenze des Geräts eingestellt wird, tritt
oPE21 [Aufzug Parametereinstell. Fehler]
auf.
•
Der Frequenzumrichter führt intern den Notstoppvorgang aus, wenn die Überprüfung des Bremsmoments abgeschlossen ist.
•
Wenn sich die Aufzugskabine mehr als der in
S5-31 [Kabinenbewegung bei Bremsmomentprüfung]
eingestellte Wert bewegt, erkennt
der Frequenzumrichter den Fehler
brA [Bremsenverschleiß]
.
ist in Zeitabschnitte unterteilt.
erklärt die Folgesteuerung in jedem der Zeitabschnitte.