308
YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Not:
•
Motoru durdurmak için rampa yapılması gerektiğinde, motor tamamen durana kadar H1 ve H2 terminallerini kapatmayın. Bu,normal
çalışma sırasında motorun serbet duruş yapmasını önleyecektir.
•
H1 veya H2 terminallerinin kapanmasından sürücü "Güvenli Tork Kapatma" durumuna geçene kadar maksimum 3 ms geçecektir. H1
ve H2 terminalleri için KAPALI durumunu en az 3 ms tutacak şekilde ayarlayın. Sürücü, terminal H1 ve H2 yalnızca 3 ms
’
den daha
kısa bir süre boyunca açıksa
“
Güvenli Tork Kapalı
”
durumuna geçemeyebilir.
“Güvenli Tork Kapatma” durumundan Normal Çalışmaya Geçiş
Güvenlik girişi yalnızca hiçbir Yukarı/Aşağı komutu olmadığında serbest kalacaktır.
•
Duruş Sırasında
Durdurma sırasında Güvenli Durdurma işlevi tetiklendiğinde, "Güvenli Tork Kapatma"yı devre dışı bırakmak
için H1-HC ve H2-HC terminalleri arasındaki devreyi kapatın. Sürücü doğru biçimde durduktan sonra Yukarı/
Aşağı komutunu girin.
•
Çalışırken
Çalıştırma sırasında Güvenli Durdurma işlevini tetiklerseniz, Yukarı/Aşağı komutunu temizleyin ve ardından
"Güvenli Tork Kapatma"yı devre dışı bırakmak için H1-HC ve H2-HC terminalleri arasındaki devreyi kapatın.
Dur komutunu girin, ardından H1 ve H2 terminalleri etkinleştirildiğinde Yukarı/Aşağı komutunu girin.
"Güvenli Tork Kapatma" durumundan çıkmak için H1 ve H2 terminallerini etkinleştirin (kapatın).
H1 ve H2 terminalleri etkinleştirilmeden önce Yukarı/Aşağı komutunu girdiğinizde, farklı
L8-88 [Güvenli Devre
Dışı Bırakma Çalışma Modu]
ayarları için sürücü çalışması farklıdır:
•
L8-88 = 0 [Mod 0 (Alarm Açık, Hazır-Kapalı)]
olduğunda, motoru başlatmak için Yukarı/Aşağı komutunu
girmeniz gerekir.
•
L8-88 = 1 [Mod 1 (Alarm-Kapalı, Hazır-Açık)]
(varsayılan) olduğunda, sürücü "Güvenli Tork Kapatma"
durumu serbest kaldıktan hemen sonra motoru başlatır.
L8-88 = 1
olduğunda, Yukarı/Aşağı komutu aktif kalırken H1 ve H2 terminalleri etkinleştirildiğinde ve devre dışı
bırakıldığında sürücünün nasıl davranacağını ayarlamak için
S6-16 [BaseBlock (BB) Yeniden Başlatma Seçimi]
'ni
kullanabilirsiniz.
•
S6-16 = 0 [Devre Dışı]
(varsayılan) olduğunda, sürücü yeniden başlatılmaz ve Yukarı/Aşağı komutunu
girmeniz gerekir.
•
S6-16 = 1 [Etkin]
olduğunda, H1 ve H2 terminalleri etkinleştirildiğinde sürücü hemen yeniden başlatılır.
Güvenli Devredışı Bırakma Monitörü Çıkış Fonksiyonu ve Tuş takımı Ekranı
Giriş kanalı durumu, Güvenlik monitörü durumu ve sürücü çıkış durumu arasındaki ilişki hakkında bilgi için
'e bakın..
Tablo 8.17 Güvenli Devredışı Bırakma Giriş ve Çıkış Aygıt (EDM) Monitörü Terminal Durumu
Giriş Kanalı Durumu
Giriş 1 (H1- HC)
AÇIK (Devreyi kapat)
AÇIK (Devreyi kapat)
KAPALI (Açık)
KAPALI (Açık)
Giriş 2 (H2- HC)
AÇIK (Devreyi kapat)
KAPALI (Açık)
AÇIK (Devreyi kapat)
KAPALI (Açık)
MFDO Terminali
(H2-xx = 21)
MFDO Terminali
(H2-xx = 21)
KAPALI
KAPALI
KAPALI
AÇIK
MFDO Terminali
(H2-xx = 121)
AÇIK
AÇIK
AÇIK
KAPALI
MFDO Terminali
(H2-xx = 58)
MFDO Terminali
(H2-xx = 58)
KAPALI
AÇIK
AÇIK
AÇIK
MFDO Terminali
(H2-xx = 158)
AÇIK
KAPALI
KAPALI
KAPALI
Sürücü Çıkış Durumu
Baseblock (Sürücü hazır)
Güvenlik durumu (STo)
Güvenlik durumu (STo)
Güvenlik durumu (STo)
Tuş takımı Ekranı
Normal olarak görüntülenir
SToF (Yanıp sönme)
SToF (Yanıp sönme)
STo (Yanıp sönme)
Dairesel LED Gösterge
Hazır: Yanar
ALM/ERR: Yanıp sönme
ALM/ERR: Yanıp sönme
Hazır: Yanıp sönme
MEMOBUS Kaydı
0020 (Hex.)
bit C: 0
bit D: 0
bit C: 1
bit D: 0
bit C: 1
bit D: 0
bit C: 0
bit D: 1
Güvenlik Fonksiyonu Durum Monitörü
Sürücü güvenlik monitörü çıkışı Güvenlik fonksiyonunun durumu hakkında bir geri bildirim sinyalini gönderir.
Güvenli Durdurma devresinde bir hasar varsa, bir kontrolör (PLC veya güvenlik rölesi) "Güvenli Tork Kapatma"
durumunu korumak için bu sinyali bir giriş sinyali olarak okumalıdır. Bu, güvenlik devresinin durumunu
doğrulamaya yardımcı olacaktır. Güvenlik fonksiyonu hakkında daha fazla bilgi için güvenlik cihazına ilişkin
kılavuza başvurun.
Güvenlik monitör çıkış sinyalinin polaritesini anahtarlamak için MFDO fonksiyon ayarlarını kullanabilirsiniz.
Ayar talimatları için
'e bakın.