Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2000, Migration Manual

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Rockwell Automation Publication 2093-AP001A-EN-P - May 2014 3
Table of Contents
Preface
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Kinetix 5500 Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Kinetix 5500 Servo Drive Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Kinetix 5500 Servo Drive Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Kinetix 5500 Servo Drive Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Pre-migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Servo Drive and System
Considerations
Engineering Effort and Product Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Controller, Ethernet Cards, and Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Physical Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Circuit Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safe Torque-off Safety Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 2
Servo Drive and System Comparisons
Drive Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Output Current Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Dimension Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dimension Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Kinetix 2000 Servo Drive Dimensions – Integrated Axis Module . 20
Kinetix 2000 Servo Drive Dimensions – Axis Module . . . . . . . . . . . 20
Kinetix 5500 Servo Drive Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
AC Input Power Wiring and Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
AC Input Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Circuit Breaker and Fuse Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Drive Interconnects and Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Motor Power and Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Kinetix 2000 Servo Drives with MP-Series Low Inertia Motors. . . 32
2090-Series Single Motor Cable Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Kinetix 5500 (200V-class operation) Servo Drives with
Kinetix VP Low Inertia Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Kinetix 5500 (400V-class operation) Servo Drives with
Kinetix VP Low Inertia Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kinetix 5500 Servo Drive Hiperface-to-DSL Feedback
Converter Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Kinetix 2000 Servo Drive Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Kinetix 5500 Servo Drive Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37