IAI SCON-CB-F, Instruction Manual

Page: 399 / 450

10. Appendix
383
Motor
Output
Lead
Maximum
Speed
Maximum
Acceleration/
Deceleration Speed
Minimum
Pressing
Force
Maximum
Pressing
Force
Rated
Pressing
Speed
Actuator
Series
Type
[W]
No. of
Encoder
Pluses
[mm]
Oriented
Direction
[mm/s] [G] [N] [N] [mm/s]
16 800 0.25
− − −
8 400 0.15
− − −
60
4 200 0.05 − − −
16 800 0.3
− − −
8 400 0.2
− − −
100
4 200 0.1
− − −
16 800 0.3
− − −
8 400 0.2
− − −
SRA7BD
150
3072
4
Horizontal/
Vertical
200 0.1
− − −
16 800 0.25
− − −
8 400 0.15
− − −
60
4 200 0.05
− − −
16 800 0.3
− − −
8 400 0.2
− − −
100
4 200 0.1 − − −
16 800 0.3
− − −
8 400 0.2
− − −
SRGS7BD
150
3072
4
Horizontal/
Vertical
200 0.1
− − −
16 800 0.25
− − −
8 400 0.15
− − −
60
4 200 0.05
− − −
16 800 0.3
− − −
8 400 0.2
− − −
100
4 200 0.1
− − −
16 800 0.3
− − −
8 400 0.2 − − −
SRGD7BD
150
3072
4
Horizontal/
Vertical
200 0.1
− − −
2.5
85 (at 50st)
120 (at 100st)
125
(at 150/200st)
0.02 1000 9800 10
CS2
(Rod Type)
RA13R 750 16384
1.25
Horizontal/
Vertical
62 0.01 2000 19600 10
RA6R 60W 1.5 75 0.3 120 600 10
RA7R 100W 2.0 100 0.3 171 1200 10
RA8R 200W 2.5 125 0.3 286 2000 10
RA10R 300W 2.5 125 0.3 600 6000 10
RA15R 3300W 7.2 400 0.2 1500 15000 10
RCS3
(Rod Type)
RA20R 3000W
16384
10
Horizontal/
Vertical
400 0.2 2000 20000 10
(Note) The model stated in the hatched area is applicable for the offboard tuning function (except for the setting for
the high acceleration/deceleration type if any).
For the off board tuning function, refer to the instruction manual for RC PC Software.