Omron SYSMAC C200HW-PCS01-EV1, Operation Manual

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SECTION 9
FINS Commands
This section provides information on communicating in Ethernet Systems using FINS commands, and explains how to use the
CMCR instruction to issue FINS commands.
9-1 FINS Communications Service 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2 Using FINS Communications 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2-1 FINS Communications by Ladder Program 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2-2 FINS Communications From Another Node 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3 Using the CMCR Instruction 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-1 CMCR Format for FINS Commands 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-2 Control Data 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-3 Range of Control Data 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-4 Command Data 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-5 Response Data 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-6 Instruction Status 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-7 SEND(90)/RECV(98)/CMCR Data Processing Timing 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-8 FINS Command Example 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4 Using FINS Commands and Responses 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-1 Command/Response Parameters 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-2 Communications Data Formats 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-3 Commands and Responses for C200HX/HG/HE CPUs 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-4 PC Card Unit FINS Commands List 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-5 Response Codes 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-6 Memory Area Designations 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5 Sample Program 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-1 Program Example 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6 FINS Communications From Computers 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-1 Frame Format 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-2 FINS Command and Response Formats 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-3 FINS Header Information 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-4 Designating Remote Addresses 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .