Kingservo KSDG Series, Manual

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Kingservo 52
Pr02 | Control Mode Setting
★
Initial Value
：
： ：
： 【
0
】
Setting Range ： ： ： ： 0~5
Unit
： ： ： ：
–
Function
：
： ：
：
Set control mode.
Control Mode Setting
Value First Mode Second Mode
【 0 】
Position
－
1 Speed
－
2 Torque
－
3 Position Speed
4 Position Torque
5 Speed Torque
If setting is a complex mode (Pr02=3,4,5), control mode shift input
(C-MODE) is used to make shift between first and second mode.
＜
Attention
＞
After 10ms of C-MODE input, input commander.
Position, speed and torque instruction are not allowed to input.