Kingservo
78
Pr
Pr
Pr
Pr5A |
5A |
5A |
5A |
S-Shaped Speedup/Speeddown Time Setting
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Range
：
：
：
：
0~1000
Unit
：
：
：
：2ms
Function
：
：
：
：
In straight-line speedup/speeddown,
if in the start-up or cease, as to one needs
changes in acceleration to produce bigger impact, it can attach nearly S-shaped speed-up/speed-down
to speed instruction to make it operate smoothly.
速
度
ts
ts
ts
ts
ta
td
ta
：
Pr58 td
：
Pr59 ts
：
Pr5A
1
、
Use Pr58 and Pr59 respectively to set speedup and speeddown time of basic straight-line
section.
2
、
If time width line taking retroflexion point of speeddown as center, use Pr5A set time of
S-shaped section(unit:2ms).
Pr
Pr
Pr
Pr5B |
5B |
5B |
5B |
Torque Command Option
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Range
：
：
：
：
0~1
Unit
：
：
：
：–
–
–
–
Function
：
：
：
：
Option of torque command and speed command
Pr5B
Torque Command
Speed Command
0
SPR/TRQR
Pr56
1
CCWTL/TRQR
SPR/TRQR
Summary of Contents for KSDG Series
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