Kingservo KSDG Series, Manual

Page: 55 / 117

Kingservo 55
Pr05 | Internal/external shift of speed setting
★
Initial Value
：
： ：
： 【
1
】
Setting Range ： ： ： ： 0~3
Unit
： ： ： ：
–
Function
：
： ：
：
set internal speed of simple execution speed control node.
• Set the validity of internal speed setting.
• 8 types of internal speed. Their instruction data are setting to Pr53
（
1
st
speed
） 、
Pr54
（
2
nd
speed
）
,Pr55
（
3
rd
speed
）
,Pr56
（
4
th
speed
）
,Pr74
（
5
th
speed
）
,Pr75
（
6
th
speed
）
,Pr76
（
7
th
speed
）
and Pr77
（
8
th
speed
）
.
• As setting value is 1 or 2, shift of 4 internal speed commands is selected by 2 inputs.
① PULS-INH
（
CN I/F
，
Pin-33
） ：
Option input of first speed of speed setting
CLR
（
CN I/F
，
Pin-30
） ：
Option input of 2
nd
speed of speed setting, ignore DIV input.
• As setting value is 3, shift of 8 internal speed commands is selected by 3 inputs.
① PULS-INH
（
CN I/F
，
Pin-33
） ：
Option input of first speed of speed setting
① CLR
（
CN I/F
，
Pin-30
） ：
Option input of second speed of speed setting
① DIV
（
CN I/F
，
Pin-28
） ：
Option input of third speed of speed setting
Pr05 Setting Value PULS-INH
(Pin-33)
CLR
(Pin-30)
DIV
(Pin-28)
０ １ ２ 3
OFF OFF OFF
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
1
st
speed of internal
speed（Pr53）
1
st
speed of internal
speed（Pr53）
1
st
speed of internal
speed（Pr53）
ON OFF OFF
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
2
nd
speed of internal
speed（Pr54）
2
nd
speed of internal
speed（Pr54）
2
nd
speed of internal
speed（Pr54）
OFF ON OFF
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
3
rd
speed of internal
speed（Pr55）
3
rd
speed of internal
speed（Pr55）
3
rd
speed of internal
speed（Pr55）
ON ON OFF
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
4
th
speed of internal
speed（Pr56）
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
4
th
speed of internal
speed（Pr56）
OFF OFF ON
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
1
st
speed of internal
speed（Pr53）
1
st
speed of internal
speed（Pr53）
5
th
speed of internal
speed（Pr74）
ON OFF ON
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
2
nd
speed of internal
speed（Pr54）
2
nd
speed of internal
speed（Pr54）
6
th
speed of internal
speed（Pr75）
OFF ON ON
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
3
rd
speed of internal
speed（Pr55）
3
rd
speed of internal
speed（Pr55）
7
th
speed of internal
speed（Pr76）
ON ON ON
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
4
th
speed of internal
speed（Pr56）
Analog speed command
(CN I/F，Pin-14)
8
th
speed of internal
speed（Pr77）
•
4 types of varying speed examples
using internal speed instruction. Except
CL/INH input, if expecting to control
motor’s drive and cease, input zero
speed clamp input (ZERO-SPD) and
server on input (SVO-ON).
伺服器起動
停止
關閉
關閉 關閉
關閉
開啟
開啟
開啟 開啟
時間
速度
第2速
第1速
第3速
第4速
SVO-ON輸入
ZERO-SPD輸入
PULS-INH輸入
CLR輸入
驅動
＜注意＞
加速時間、減速時間、以及S字形加減速時間可使用參數進行個別設定。
請參考本章的Pr58：加速時間設定
請參考本章的 Pr59：減速時間設定
請參考本章的 Pr5A：S字形加減速時間設定