Kingservo
66
Setting Range
：
：
：
：
0~3
Unit
：
：
：
：–
–
–
–
Function
：
：
：
：
In torque control mode, make choice to the shift condition of first/second gain. It's
the content that eliminates position control and speed control section in Pr31
Pr
Pr
Pr
Pr3B |
3B |
3B |
3B |
Torque Control Shift Delay Time
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Range
：
：
：
：
0~10000
Unit
：
：
：
：ms
Function
：
：
：
：
The content is same with following ones in position control mode.
Pr32
：
Shift delay time
Pr33
：
Shift level
Pr34
：
Shift level width
Pr
Pr
Pr
Pr3C |
3C |
3C |
3C |
Torque Control Shift Level
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Range
：
：
：
：
0~10000
Unit
：
：
：
：–
–
–
–
Function
：
：
：
：
Refer to
Pr3B
Pr
Pr
Pr
Pr3D |
3D |
3D |
3D |
Torque Control Shift Level
Width
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Range
：
：
：
：
0~10000
Unit
：
：
：
：–
–
–
–
Function
：
：
：
：
Refer to
Pr3B
Pr
Pr
Pr
Pr40 |
40 |
40 |
40 |
Command Pulse Input Option
★
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Value
Gain Shift Condition
0
Fixation to First Gain
1
Fixation to Second Gain
2
As gain shift input
（
GAIN
）
is ON, select 2
nd
gain(Pr30 must be set to 1).
3
As torque instruction changes intensely, select second gain.
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