Kingservo
60
Pr
Pr
Pr
Pr18 |
18 |
18 |
18 |
Second Position Loop Gain
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
54
】
Setting Range
：
：
：
：
1~2000
Unit
：
：
：
：1/S
Function
：
：
：
：
Set position loop, speed loop, speed detection filter and torque instruction filter.
All have two groups of gains or time constant(first, second).
Their funcitons/contents are same with time constant of above first gain.
Pr
Pr
Pr
Pr19 |
19 |
19 |
19 |
Second Speed Loop Gain
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
36
】
Setting Range
：
：
：
：
1~3500
Unit
：
：
：
：Hz
Function
：
：
：
：
Refer to Pr18
Pr
Pr
Pr
Pr1A |
1A |
1A |
1A |
Second Speed Loop Integral Time Constant
A
A
A
A
Initial Value
：
：
：
：
【
130
】
Setting Range
：
：
：
：
1~1000
Unit
：
：
：
：ms
Function
：
：
：
：
Refer to Pr18
Pr
Pr
Pr
Pr1B |
1B |
1B |
1B |
Second Speed Detection Filter
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
0
】
Setting Range
：
：
：
：
0~5
Unit
：
：
：
：–
–
–
–
Function
：
：
：
：
Refer to Pr18
Pr
Pr
Pr
Pr1C |
1C |
1C |
1C |
Second Torque Filter Integral Time Constant
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
65
】
Setting Range
：
：
：
：
25~2500
Unit
：
：
：
：0.01ms
Function
：
：
：
：
Refer to Pr18
Pr
Pr
Pr
Pr1D |
1D |
1D |
1D |
NOTCH Frequency
A
AA
A
Initial Value
：
：
：
：
【
1600
】
Setting Range
：
：
：
：
50~1600
Unit
：
：
：
：Hz
Function
：
：
：
：
Set frequency of resonance restraint NOTCH filter.
If the parameter is set to
“
1600
”
, then NOTCH filter is invalid.
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